[实用新型]一种二极管自动剪脚整形设备

权利要求书

1.一种二极管自动剪脚整形设备，包括设备平台（1），其特征在于：所述设备平台（1）顶部固定设置有二极管上料振机构（2）、二极管Y轴搬运机构（3）、定位与剪脚机构（4）、二极管X轴搬运机构（5）、弯脚与一次整形机构（6）和二次整形机构（7）；

所述二极管上料振机构（2）包括二极管上料振动盘（201），所述二极管上料振动盘（201）固定设置于设备平台（1）顶部，所述二极管上料振动盘（201）顶部输出端固定设置有二极管上料槽（202），所述二极管上料振动盘（201）外侧固定设置有二极管上料直振器（203），二极管上料直振器（203）顶端与二极管上料槽（202）外端底部固定连接，所述二极管上料槽（202）外端固定设置有二极管分离铜块（204），所述二极管分离铜块（204）外侧固定设置有二极管到位传感器（205），所述二极管分离铜块（204）底部固定设置有二极管分离气缸（206），所述二极管分离铜块（204）一侧固定设置有二极管正反检测气缸（207），所述二极管正反检测气缸（207）输出端固定设置有二极管正反检测铜块（208），所述二极管正反检测铜块（208）对应二极管分离铜块（204）匹配设置；

所述二极管Y轴搬运机构（3）包括Y轴搬运支架（301），所述Y轴搬运支架（301）固定设置于设备平台（1）顶部，所述Y轴搬运支架（301）顶部固定设置有直线导轨（302），所述直线导轨（302）外侧活动设置有Y轴升降气缸（303），所述直线导轨（302）一端固定设置有Y轴搬运气缸（304），所述Y轴搬运气缸（304）输出端固定设置有浮动接头（305），所述浮动接头（305）与Y轴升降气缸（303）活动连接，所述Y轴升降气缸（303）输出端固定设置有旋转气缸（306），所述旋转气缸（306）输出端固定设置有指夹气缸（307），所述指夹气缸（307）输出端固定设置有搬运夹子（308）；

所述定位与剪脚机构（4）包括定位与剪脚支架（401），所述定位与剪脚支架（401）固定设置于设备平台（1）顶部，所述定位与剪脚支架（401）顶部一侧固定设置有定位专用模具（402），所述定位专用模具（402）一侧固定设置有到位检测传感器（403），所述定位专用模具（402）前侧固定设置有定位气缸（404），所述定位气缸（404）输出端固定设置有定位块（405），所述定位块（405）对应定位专用模具（402）匹配设置，所述定位与剪脚支架（401）顶部另一侧固定设置有剪脚专用模具（406），所述剪脚专用模具（406）后侧固定设置有剪脚气缸（407），所述剪脚气缸（407）输出端固定设置有引脚压紧夹（408），所述引脚压紧夹（408）一侧固定设置有钨钢切刀（409）；

所述二极管X轴搬运机构（5）包括X轴搬运支架（501），X轴搬运支架（501）固定设置于设备平台顶部，所述X轴搬运支架（501）顶部一侧固定设置有X轴搬运气缸（502），所述X轴搬运气缸（502）输出端固定设置有X轴搬运板（503），所述X轴搬运板（503）顶部固定设置有X轴升降气缸（504），所述X轴升降气缸（504）输出端固定设置有X轴搬运梁（505），所述X轴搬运梁（505）外侧固定设置有搬运气缸夹（506）；

所述一次整形机构（6）包括整形支架台（601），所述整形支架台（601）固定设置于设备平台（1）顶部，所述整形支架台（601）顶部一端前侧固定设置有一次整形气缸（602），所述一次整形气缸（602）输出端固定设置有一次整形模具A（603），所述整形支架台（601）顶部一端后侧固定设置有一次整形模具B（604），所述一次整形模具A（603）与一次整形模具B（604）匹配设置，所述整形支架台（601）顶部后侧固定设置有弯脚气缸A（605），所述弯脚气缸A（605）输出端固定设置有弯脚模具Aa（606），所述整形支架台（601）顶部另一端后侧固定设置有弯脚模具Ab（607），所述弯脚模具Aa（606）与弯脚模具Ab（607）匹配设置，所述整形支架台（601）前侧固定设置有弯脚气缸B（608），所述弯脚气缸B（608）输出端固定设置有弯脚模具Ba（609），所述整形支架台（601）顶部另一端固定设置有弯脚模具Bb（610），所述弯脚模具Ba（609）与弯脚模具Bb（610）匹配设置；

所述二次整形机构（7）包括二次整形支架（701），所述二次整形支架（701）一侧设置有二次整形模具A（702），所述二次整形支架（701）和二次整形模具A（702）均固定设置于设备平台（1）顶部，所述二次整形支架（701）顶部固定设置二次整形气缸A（703），所述二次整形气缸A（703）输出端固定设置有二次整形板（704），所述二次整形板（704）顶部固定设置有二次整形气缸B（705），所述二次整形气缸B（705）输出端固定设置有二次整形模具B（706），所述二次整形模具B（706）与二次整形模具A（702）匹配设置。