[实用新型]一种实现重型稳定杆自动上料的装置

说明书

本实用新型公开了一种实现重型稳定杆自动上料的装置，包括有机架，机架的两侧设有挡板，挡板之间架设有放料架，放料架包括有多个并列设置的可翻转的支撑板，支撑板的出料端部安装有两间隔设置的可翘起的限位导板，放料架的出料端安装有杆体取料组件，杆体取料组件包括有取料转轴，取料转轴上分布有间隔设置的取料盘，取料盘上开设有用于取料的取料槽，取料盘之间架设有两倾斜间隔设置的限位接料板，杆体取料组件的出料端设有杆体移位组件，杆体移位组件的出料端架设有对中组件，杆体移位组件的出料端端部架设有杆体接料架。本实用新型通过各机构和组件的配合，实现了单一过渡的转移上料过程，而且上料过程中也完成了对中。

技术领域

本实用新型涉及稳定杆生产加工领域，主要涉及一种实现重型稳定杆自动上料的装置。

背景技术

在稳定杆批量加工生产中，随着自动化的发展，其采用了自动化上料的结构，但现有的自动化上料结构，其通过往复移动式的结构，虽然可达到单根自动送料的目的，但进料端稳定杆的上料，由于稳定杆比较重，其大量的堆放则无法完成取料，其上料的过程还是需要不停的人工放置，或人工一次性放置一排料，然后通过取料、移位的过程，从而完成稳定杆的自动上料，其过程中，没有实现完全的自动化，还需要人工不断的参与，人工劳动强度大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种实现重型稳定杆自动上料的装置，通过各机构和组件的配合，实现了单一过渡的转移上料过程，而且上料过程中也完成了对中。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种实现重型稳定杆自动上料的装置，包括有机架，所述机架的两侧设有挡板，所述挡板之间架设有放料架，所述放料架包括有多个并列设置的可翻转的支撑板，所述支撑板的上端面用于承载稳定杆，所述支撑板的出料端部安装有两间隔设置的可翘起的限位导板，所述放料架的出料端安装有杆体取料组件，所述杆体取料组件包括有取料转轴，所述取料转轴上分布有间隔设置的取料盘，所述取料盘上开设有用于取料的取料槽，所述的取料盘之间架设有两倾斜间隔设置的限位接料板，所述杆体取料组件的出料端设有杆体移位组件，所述杆体移位组件的出料端架设有对中组件，所述杆体移位组件的出料端端部架设有杆体接料架。

所述的支撑板之间分别通过连接轴一和连接轴二连接，所述支撑板的翻转通过其后端的连接轴一驱动，所述连接轴一的两端分别转动安装在其两侧的挡板上，所述连接轴一的转动中部的传动臂驱动，所述传动臂由其下方的气缸驱动，所述支撑板的前段部通过连接轴二连接固定。

所述的限位导板为两个，所述限位导板的后端部延伸至支撑板的后端端部，且后端端部设有限位凸起，所述限位导板与支撑板错位设置，所述限位导板通过翻转轴连接为一体，所述翻转轴的翻转由其底端的翻转气缸驱动。

所述的取料盘均安装在同一取料转轴上，所述取料转轴的转动由其端部的电机驱动，所述取料槽沿取料盘的外边缘处设置，所述取料槽的两侧面均为斜面，所述取料槽的深度略大于稳定杆的直径。

所述的杆体移位组件包括有两间隔设置的可升降的移动过渡板，所述移动过渡板的底端分别安装在升降架上，所述升降架的升降通过其底端的气缸驱动，所述移动过渡板上设有两个斜面导向段，其分别为导向移动段和导向出料段，所述导向移动段的前端端部为取料端，其与限位接料板的端部配合，所述导向移动段和导向出料段的端部分别设有限位台阶。

所述的对中组件包括有两间隔设置的两移动过渡板之间的对中滚轮，所述对中滚轮的滚动方向垂直于杆体的出料方向，所述机架的一侧架设有对中挡板，所述对中滚轮的滚动方向朝向对中挡板位置。

所述的杆体接料架包括有板体，所述板体的中部设有限位卡槽，所述限位卡槽位置与对中滚轮位置配合，所述板体的出料端端部设有限位块。