[实用新型]一种实现重型稳定杆自动上料的装置

权利要求书

1.一种实现重型稳定杆自动上料的装置，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）的两侧设有挡板（2），所述挡板（2）之间架设有放料架（3），所述放料架（3）包括有多个并列设置的可翻转的支撑板（4），所述支撑板（4）的上端面用于承载稳定杆，所述支撑板（4）的出料端部安装有两间隔设置的可翘起的限位导板（5），所述放料架（3）的出料端安装有杆体取料组件（6），所述杆体取料组件（6）包括有取料转轴（6-1），所述取料转轴（6-1）上分布有间隔设置的取料盘（6-2），所述取料盘（6-2）上开设有用于取料的取料槽（6-3），所述的取料盘（6-2）之间架设有两倾斜间隔设置的限位接料板（7），所述杆体取料组件（6）的出料端设有杆体移位组件（8），所述杆体移位组件（8）的出料端架设有对中组件（9），所述杆体移位组件（8）的出料端端部架设有杆体接料架（10）。

2.根据权利要求1所述的实现重型稳定杆自动上料的装置，其特征在于：所述的支撑板（4）之间分别通过连接轴一（11）和连接轴二（12）连接，所述支撑板（4）的翻转通过其后端的连接轴一（11）驱动，所述连接轴一（11）的两端分别转动安装在其两侧的挡板（2）上，所述连接轴一（11）的转动中部的传动臂（14）驱动，所述传动臂（14）由其下方的气缸驱动，所述支撑板（4）的前段部通过连接轴二（12）连接固定。

3.根据权利要求1所述的实现重型稳定杆自动上料的装置，其特征在于：所述的限位导板（5）为两个，所述限位导板（5）的后端部延伸至支撑板（4）的后端端部，且后端端部设有限位凸起，所述限位导板（5）与支撑板（4）错位设置，所述限位导板（5）通过翻转轴（15）连接为一体，所述翻转轴（15）的翻转由其底端的翻转气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的实现重型稳定杆自动上料的装置，其特征在于：所述的取料盘（6-2）均安装在同一取料转轴上，所述取料转轴的转动由其端部的电机驱动，所述取料槽（6-3）沿取料盘（6-2）的外边缘处设置，所述取料槽（6-3）的两侧面均为斜面，所述取料槽（6-3）的深度略大于稳定杆的直径。

5.根据权利要求1所述的实现重型稳定杆自动上料的装置，其特征在于：所述的杆体移位组件（8）包括有两间隔设置的可升降的移动过渡板（8-1），所述移动过渡板（8-1）的底端分别安装在升降架（8-2）上，所述升降架（8-2）的升降通过其底端的气缸驱动，所述移动过渡板（8-1）上设有两个斜面导向段，其分别为导向移动段（8-1-1）和导向出料段（8-1-2），所述导向移动段（8-1-1）的前端端部为取料端，其与限位接料板（7）的端部配合，所述导向移动段（8-1-1）和导向出料段的端部分别设有限位台阶。

6.根据权利要求5所述的实现重型稳定杆自动上料的装置，其特征在于：所述的对中组件（9）包括有两间隔设置的两移动过渡板（8-1）之间的对中滚轮（9-1），所述对中滚轮（9-1）的滚动方向垂直于杆体的出料方向，所述机架的一侧架设有对中挡板（9-2），所述对中滚轮（9-1）的滚动方向朝向对中挡板位置。

7.根据权利要求6所述的实现重型稳定杆自动上料的装置，其特征在于：所述的杆体接料架（10）包括有板体，所述板体的中部设有限位卡槽（16），所述限位卡槽（16）位置与对中滚轮（9-1）位置配合，所述板体的出料端端部设有限位块。