[实用新型]储能焊落料机构及自动落料系统

权利要求书

1.储能焊落料机构，其特征在于，包括落料夹具、用于驱动所述落料夹具往复运动的第一驱动装置以及用于限制所述落料夹具在上料位置和落料位置之间运动的限位装置；

所述落料夹具包括横向的第一滑槽以及一端与所述第一滑槽中部连通的纵向的第二滑槽；所述第一滑槽两端设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的内侧设有相对的能够在所述第一滑槽内横向滑动的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第一挡板之间、第二滑块和第二挡板之间分别设有复位弹簧，所述复位弹簧能够将所述第一滑块和第二滑块复位至所述第一滑槽中部；所述第一滑块和第二滑块的相对内侧设有对称的向内倾斜的斜面；

所述第二滑槽内设有能够在所述第二滑槽内纵向滑动的第三滑块，所述第三滑块朝向所述第一滑槽的一端设有用于将所述第一滑块和第二滑块向所述第一滑槽两侧推开的探头；

所述落料夹具上表面设有用于临时放置器件的滑道，所述滑道一端连通到落料通孔，所述落料通孔的位置对应于所述第一滑槽中部。

2.根据权利要求1所述的储能焊落料机构，其特征在于：

所述第一驱动装置的输出端与所述落料夹具的一端连接，所述限位装置上设有以所述第一驱动装置与所述落料夹具的连接处为圆心的弧形限位槽；所述落料夹具上还设有能够在所述限位槽内滑动的限位销，所述落料夹具在所述限位销滑到所述限位槽的一端时处于所述落料位置，所述落料夹具在所述限位销滑到所述限位槽的另一端时处于所述上料位置。

3.根据权利要求1所述的储能焊落料机构，其特征在于：

所述第一挡板和第二挡板上分别设有导滑通孔，所述第一滑块和第二滑块的相背外侧设有导滑柱，所述导滑柱穿过所述导滑通孔，所述复位弹簧设置在所述导滑柱上。

4.根据权利要求1所述的储能焊落料机构，其特征在于：

所述探头前端为锥面结构，所述第一滑块和第二滑块与所述探头接触的部分是楔面结构。

5.根据权利要求1所述的储能焊落料机构，其特征在于：

所述落料夹具上还设有用于驱动所述第三滑块在所述第二滑槽内往复运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述第三滑块连接。

6.根据权利要求5所述的储能焊落料机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一气缸以及用于控制所述第一气缸进气和出气的第一电磁阀组件，所述第一气缸的推送端与所述第三滑块连接。

7.储能焊自动落料系统，包括如权利要求5-6任一项所述的储能焊落料机构，其特征在于：

还包括控制单元，所述控制单元分别与所述第一驱动装置和第二驱动装置的输入端连接；

所述控制单元，用于控制所述第一驱动装置驱动所述落料夹具从上料/落料位置来到落料/上料位置；用于在落料位置控制所述第二驱动装置带动所述第三滑块的推出和收回。

8.储能焊自动落料系统，包括如权利要求5-6任一项所述的储能焊落料机构，其特征在于：

还包括控制单元以及与所述控制单元连接的传感器，所述控制单元分别与所述第一驱动装置和第二驱动装置的输入端连接；

所述传感器，用于检测所述落料通孔内是否存在器件，若存在则向所述控制单元发送器件存在信号；

所述控制单元，用于接收所述器件存在信号并控制所述第一驱动装置驱动所述落料夹具从上料位置来到落料位置；用于在落料位置控制所述第二驱动装置带动所述第三滑块的推出和收回；用于在收回所述第三滑块后控制所述第一驱动装置驱动所述落料夹具从落料位置来到上料位置。