[实用新型]一种激光焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种激光焊接设备，包括上料机构、焊接机构、下料机构及分拣机构；上料机构包括上料支架、上料工作台及与上料支架滑动连接的上料机械手；焊接机构包括焊接工作台、焊接机械手及设置在焊接工作台上的定位夹具，焊接机械手上设有激光焊接头；下料机构包括下料支架及与下料支架滑动连接的下料机械手；分拣机构包括输送组件及分拣机械手，分拣机械手上设有分拣手指气缸。本实用新型取得的有益效果：本设备科将零部件拼接成产品的形状并焊接成型，自动化程度高，生产效率高，生产成本低，机械自动化的生产可控制产品质量，保证产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及激光加工的技术领域，具体涉及一种激光焊接设备。

背景技术

目前，在汽车零部件加工行业中，部分零部件的加工通常还是采用传统的加工形式，比如先通过剪切、折弯等方式加工坯料，再通过人工手工焊接或人工氩弧焊接等人工方式将前者加工完的坯料焊接形成零部件，这种加工方式自动化程度低、生产效率低，而且加工基本通过人工加工的方式，零部件质量的可控性差，不能保证产品的品质。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种激光焊接设备，其包括上料机构、焊接机构、下料机构及分拣机构，该激光焊接设备具有可将零部件拼接成产品形状并焊接成型、自动化程度高、生产效率高、生产成本低、机械自动化的生产可控制产品的质量、保证产品的品质的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种激光焊接设备，包括上料机构、焊接机构、下料机构及分拣机构；

所述上料机构包括上料支架、上料工作台及上料机械手，所述上料工作台位于所述上料支架一侧，所述上料机械手与所述上料支架滑动连接；所述焊接机构包括焊接工作台、定位夹具及焊接机械手，所述焊接工作台位于所述上料工作台的一侧，所述定位夹具设置在所述焊接工作台上，所述焊接机械手的活动端设有激光焊接头；所述下料机构包括下料支架及下料机械手，所述下料支架位于所述焊接工作台上方，所述下料机械手与所述下料支架滑动连接；所述分拣机构包括输送组件及分拣机械手，所述输送组件位于所述下料支架下方，所述分拣机械手位于所述输送组件的一侧，所述分拣机械手的活动端设有分拣手指气缸。

作为优选，所述上料支架包括上料横梁，所述上料机械手包括滑动梁、上料座、第一安装梁及上料手指气缸；所述上料横梁设有上料齿条，所述滑动梁上设有第一上料电机，所述第一上料电机的输出轴设有上料齿轮，所述上料齿轮与所述上料齿条啮合；所述滑动梁上还设有第二上料电机及与所述第二上料电机的输出轴连接的第二上料滚珠丝杆，所述上料座上设有第二上料丝杆螺母，所述第二上料丝杆螺母套设于所述第二上料滚珠丝杆外；所述上料座内设有第三上料电机及与所述第三上料电机的输出轴连接的第三上料滚珠丝杆，所述第一安装梁上设有第三上料丝杆螺母，所述第三上料丝杆螺母套设于所述第三上料滚珠丝杆外，所述上料手指气缸设置在所述第一安装梁的底端；

通过这样设置，所述第一上料电机的输出轴转动带动所述上料齿轮转动，通过所述上料齿轮与所述上料齿条的啮合，驱动所述滑动梁沿所述上料齿条的长度方向移动，即驱动所述上料手指气缸沿所述上料齿条的长度方向移动；所述第二上料电机的输出轴转动驱动所述第二上料滚珠丝杆转动，通过所述第二上料滚珠丝杆与所述第二上料丝杆螺母的配合，驱动所述上料座沿所述第二上料滚珠丝杆的轴线方向移动，即驱动所述上料手指气缸沿所述第二上料滚珠丝杆的长度方向移动；所述第三上料电机的输出轴转动驱动所述第三上料滚珠丝杆转动，通过所述第三上料滚珠丝杆与所述第三上料丝杆螺母的配合，驱动所述上料手指气缸沿所述第三滚珠丝杆的轴线方向移动；并配合所述上料手指气缸的活塞杆的张合动作，使得所述上料手指气缸将所述上料工作台上的零部件运输至所述焊接工作台上。