[实用新型]一种激光焊接设备

权利要求书

1.一种激光焊接设备，其特征在于，包括上料机构(1)、焊接机构(2)、下料机构(3)及分拣机构(4)；

所述上料机构(1)包括上料支架(11)、上料工作台(13)及上料机械手(12)，所述上料工作台(13)位于所述上料支架(11)一侧，所述上料机械手(12)与所述上料支架(11)滑动连接；所述焊接机构(2)包括焊接工作台(21)、定位夹具(22)及焊接机械手(23)，所述焊接工作台(21)位于所述上料工作台(13)的一侧，所述定位夹具(22)设置在所述焊接工作台(21)上，所述焊接机械手(23)的活动端设有激光焊接头(24)；所述下料机构(3)包括下料支架(31)及下料机械手，所述下料支架(31)位于所述焊接工作台(21)上方，所述下料机械手与所述下料支架(31)滑动连接；所述分拣机构(4)包括输送组件(41)及分拣机械手(42)，所述输送组件(41)位于所述下料支架(31)下方，所述分拣机械手(42)位于所述输送组件(41)的一侧，所述分拣机械手(42)的活动端设有分拣手指气缸(43)。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述上料支架(11)包括上料横梁(111)，所述上料机械手(12)包括滑动梁(121)、上料座(122)、第一安装梁(123)及上料手指气缸(124)；所述上料横梁(111)设有上料齿条(14)，所述滑动梁(121)上设有第一上料电机(15)，所述第一上料电机(15)的输出轴设有上料齿轮，所述上料齿轮与所述上料齿条(14)啮合；所述滑动梁(121)上还设有第二上料电机及与所述第二上料电机的输出轴连接的第二上料滚珠丝杆，所述上料座(122)上设有第二上料丝杆螺母，所述第二上料丝杆螺母套设于所述第二上料滚珠丝杆外；所述上料座(122)内设有第三上料电机(16)及与所述第三上料电机(16)的输出轴连接的第三上料滚珠丝杆，所述第一安装梁(123)上设有第三上料丝杆螺母，所述第三上料丝杆螺母套设于所述第三上料滚珠丝杆外，所述上料手指气缸(124)设置在所述第一安装梁(123)的底端。

3.根据权利要求2所述的激光焊接设备，其特征在于，所述上料横梁(111)上设有第一上料导轨(17)，所述滑动梁(121)上设有第一上料滑块(18)，所述第一上料滑块(18)套设于所述第一上料导轨(17)外；所述滑动梁(121)上还设有第二上料导轨(19)，所述上料座(122)上设有第二上料滑块，所述第二上料滑块套设于所述第二上料导轨(19)外；所述第一安装梁(123)上设有第三上料导轨，所述上料座(122)内设有第三上料滑块，所述第三上料滑块套设于所述第三上料导轨外。

4.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接工作台(21)包括焊接支架(211)及焊接平台(213)，所述焊接平台(213)与所述焊接支架(211)转动连接，所述焊接支架(211)上设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述焊接平台(213)连接，所述焊接平台(213)的两个工作面均设有多个所述定位夹具(22)。

5.根据权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述焊接平台(213)上设有若干定位槽(2132)及避位通孔(2131)，所述定位夹具(22)设置在所述焊接平台(213)位于所述定位槽(2132)的侧边上。

6.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述下料支架(31)包括下料横梁(311)，所述下料机械手包括下料座(32)、第二安装梁(33)及下料手指气缸(34)，所述下料横梁(311)上设有下料齿条(35)，所述下料座(32)上设有第一下料电机，所述第一下料电机的输出轴设有下料齿轮，所述下料齿轮与所述下料齿条(35)啮合；所述下料座(32)内设有第二下料电机(36)及与所述第二下料电机(36)的输出轴连接的下料滚珠丝杆，所述第二安装梁(33)上设有下料丝杆螺母，所述下料丝杆螺母套设于所述下料滚珠丝杆外，所述下料手指气缸(34)设置在所述第二安装梁(33)的底端。