[实用新型]医疗产品高效夹持取料装置有效
| 申请号: | 202022329308.4 | 申请日: | 2020-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN214110450U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
| 发明(设计)人: | 魏旭;吴佳喜;陈瑶;陈豪;徐广政 | 申请(专利权)人: | 昆山沃福辰智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 医疗 产品 高效 夹持 装置 | ||
本实用新型公开了医疗产品高效夹持取料装置,包括伸缩驱动组件、治具板和夹爪机构,夹爪机构包括滑动块、两个从动齿轮、两个旋转轴一、两个旋转轴二、两个连接件一、两个连接件二、两个连接座、两个夹持腿、两个安装条板、数个夹持件一、数个夹持件二,治具板的表面成型有直线滑槽,滑动块与直线滑槽滑接,伸缩驱动组件固设在治具板的一侧并与滑动块连接,滑动块的两侧均成型有齿条,两个从动齿轮分设在滑动块的两侧并对应与齿条啮合连接,每个从动齿轮均通过旋转轴一与治具板旋转连接,本实用新型能对多个物料进行同时夹持取料,效率相对较高,且实用性较强。
技术领域
本实用新型涉及医疗器械加工设备技术领域,尤其涉及医疗产品高效夹持取料装置。
背景技术
医疗产品在加工过程中需要进行夹持取料,现有中存在的夹持取料设备每次只能夹持单个物料进行取料,所以在夹取多个物料时则需要花费大量的时间,这样不仅提高了生产时间,也降低了产量,故有必要对其进行改进。
实用新型内容
实用新型目的:为了解决背景技术中存在的不足,所以本实用新型公开了医疗产品高效夹持取料装置。
技术方案:医疗产品高效夹持取料装置,包括伸缩驱动组件、治具板和夹爪机构,所述夹爪机构包括滑动块、两个从动齿轮、两个旋转轴一、两个旋转轴二、两个连接件一、两个连接件二、两个连接座、两个夹持腿、两个安装条板、数个夹持件一、数个夹持件二,所述治具板的表面成型有直线滑槽,所述滑动块与直线滑槽滑接,所述伸缩驱动组件固设在治具板的一侧并与滑动块连接,所述滑动块的两侧均成型有齿条,所述两个从动齿轮分设在滑动块的两侧并对应与齿条啮合连接,每个所述从动齿轮均通过旋转轴一与治具板旋转连接,每个所述旋转轴二均旋转连接在旋转轴一旁侧所对应的治具板上,所述两个连接座的内部均剖设有中空部,每个所述连接件一的一端均与旋转轴一固接,另一端伸进中空部的内部并通过锁紧件一与连接座固定,每个所述连接件二的一端均与旋转轴二固接,另一端伸进中空部的内部并通过锁紧件二与连接座固定,所述治具板的一侧剖设有限位槽,所述两个夹持腿与两个连接座配合固定并可在限位槽内活动,所述两个安装条板分别固定在两个夹紧腿的底部,且所述两个安装条板为前后并排设置,所述数个夹持件一固设在前侧所对应的安装条板底部,所述数个夹持件二固设在后侧所对应的安装条板底部,且每个所述夹持件一和夹持件二形成有一个夹持部。
进一步的是,所述伸缩驱动组件包括运动气缸和导向块,所述导向块固设在直线滑槽的端部,且所述导向块侧面剖设有让位槽,所述运动气缸固设在导向块一侧,且所述运动气缸的伸缩轴与滑动块固接。
进一步的是,所述滑动块的中部剖设有减重槽孔。
进一步的是,所述两个旋转轴一和两个旋转轴二均于治具板内部连接有轴承。
进一步的是,所述两个连接座的长度不同。
进一步的是,所述锁紧件一和锁紧件二均采用锁紧螺柱。
本实用新型实现以下有益效果:
本实用新型能同时抓取多个物料,且成本较低,操作起来也相对简单,具有较高的实用性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
图2为本实用新型公开的局部结构示意图。
图3为本实用新型公开的连接座结构示意图。
图4为本实用新型的两块安装条板底部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
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