[实用新型]医疗产品高效夹持取料装置

权利要求书

1.医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，包括伸缩驱动组件、治具板和夹爪机构，所述夹爪机构包括滑动块、两个从动齿轮、两个旋转轴一、两个旋转轴二、两个连接件一、两个连接件二、两个连接座、两个夹持腿、两个安装条板、数个夹持件一、数个夹持件二，所述治具板的表面成型有直线滑槽，所述滑动块与直线滑槽滑接，所述伸缩驱动组件固设在治具板的一侧并与滑动块连接，所述滑动块的两侧均成型有齿条，所述两个从动齿轮分设在滑动块的两侧并对应与齿条啮合连接，每个所述从动齿轮均通过旋转轴一与治具板旋转连接，每个所述旋转轴二均旋转连接在旋转轴一旁侧所对应的治具板上，所述两个连接座的内部均剖设有中空部，每个所述连接件一的一端均与旋转轴一固接，另一端伸进中空部的内部并通过锁紧件一与连接座固定，每个所述连接件二的一端均与旋转轴二固接，另一端伸进中空部的内部并通过锁紧件二与连接座固定，所述治具板的一侧剖设有限位槽，所述两个夹持腿与两个连接座配合固定并可在限位槽内活动，所述两个安装条板分别固定在两个夹紧腿的底部，且所述两个安装条板为前后并排设置，所述数个夹持件一固设在前侧所对应的安装条板底部，所述数个夹持件二固设在后侧所对应的安装条板底部，且每个所述夹持件一和夹持件二形成有一个夹持部。

2.根据权利要求1所述的医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括运动气缸和导向块，所述导向块固设在直线滑槽的端部，且所述导向块侧面剖设有让位槽，所述运动气缸固设在导向块一侧，且所述运动气缸的伸缩轴与滑动块固接。

3.根据权利要求1所述的医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，所述滑动块的中部剖设有减重槽孔。

4.根据权利要求1所述的医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，所述两个旋转轴一和两个旋转轴二均于治具板内部连接有轴承。

5.根据权利要求1所述的医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，所述两个连接座的长度不同。

6.根据权利要求1所述的医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，所述锁紧件一和锁紧件二均采用锁紧螺柱。