[实用新型]CT引导下穿刺手术用靶向控制装置

说明书

一种CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，包括CT扫描装置和穿刺手术用定位装置，所述CT扫描装置用于确定穿刺靶点和体表穿刺点的位置，进而确定进针通道；所述穿刺手术用定位装置用于辅助穿刺针按照CT引导下的进针通道进行进针操作。所述CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，操作简单，能够精准测量进针角度和长度，能够引导穿刺针准确达到靶点位置，进针更加精准稳定，缩短CT引导穿刺手术时间，减少医生的工作量和患者的痛苦，提高效率，效果更能达到术前预期。

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，具体地，涉及一种CT引导下穿刺手术用靶向控制装置。

背景技术

穿刺技术是医学领域经常使用的一种技术，目前主要是医生徒手操作来完成穿刺手术。其缺点在于，徒手穿刺手术操作完全依据医生的经验和技能来完成，往往因为人为因素，可能造成穿刺进针点不准确，操作上进针稳定性差，无法准确到达靶点位置。需要随时调整进针安全通道，对于小于5毫米的目标靶体，精准度差，操作时间长，操作过程中需要反复CT扫描确定穿刺针的位置，并反复退针进针调整穿刺角度，重复穿刺，一方面多次CT扫描增加辐射剂量，另一方面反复退针进针增加损伤和患者痛苦，同时又增加了穿刺手术的时间。

因此，该穿刺技术领域亟待需要一种穿刺精准度高，进针稳定，从而降低手术操作难度，减少手术操作时间，降低病人痛苦的穿刺手术用装置。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术存在的问题，提供一种CT引导下穿刺手术用靶向控制装置。采用该控制装置进行CT引导下穿刺手术，操作简单，能够精准测量进针角度和长度，能够引导穿刺针准确达到靶点位置，进针更加精准、稳定，缩短了CT引导穿刺手术时间，减少了医生的工作量和患者的痛苦，提高了效率，效果更能达到术前预期。

本实用新型的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，包括CT扫描装置和穿刺手术用定位装置，所述CT扫描装置用于确定穿刺靶点和体表穿刺点的位置，进而确定进针通道；所述穿刺手术用定位装置用于辅助穿刺针按照由所述CT扫描装置确定的进针通道进行进针操作；

所述穿刺手术用定位装置包括底座、靶向导板定位支架、靶向导板和第一旋转连接装置。

可选地，所述靶向导板定位支架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆；

所述第二连接杆通过第一连接头以可绕着所述第一连接杆旋转和/或可沿着所述第一连接杆滑动的方式固定连接在所述第一连接杆上，所述第三连接杆通过第二连接头以可绕着所述第二连接杆旋转和/或可沿着所述第二连接杆滑动的方式固定连接在所述第二连接杆上，所述第四连接杆通过第三连接头以可绕着所述第三连接杆旋转和/或可沿着所述第三连接杆滑动的方式固定连接在所述第三连接杆，所述第一连接杆安装在所述底座上；

所述第一旋转连接装置的一端通过第四连接头与第四连接杆连接；所述第一旋转连接装置的另一端安装有靶向导板；

所述靶向导板可通过第一旋转连接装置以第四连接杆为轴进行旋转；

所述靶向导板设置有若干进针通道。

可选地，所述第二连接杆与所述第一连接杆垂直连接，所述第三连接杆与所述第二连接杆垂直连接，所述第四连接杆与所述第三连接杆垂直连接；所述第一连接杆竖直安装在所述底座上。

可选地，所述CT扫描装置用于确定穿刺靶点和体表穿刺点的位置，并以穿刺靶点的位置为起点沿垂直方向的直线与体表交叉点为三维坐标原点，根据穿刺目标的坐标和体表穿刺点的坐标，基于两点一线的几何原理，确定并设置进针通道的方位。

可选地，所述CT引导下穿刺手术用靶向控制装置还包括第二旋转连接装置，所述第二旋转连接装置包括第一旋转机构和位于第一旋转机构下部的第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构可同轴相对旋转；所述第一旋转机构与第一连接杆固定连接，所述第二旋转机构与底座固定连接，由此使所述第一连接杆通过所述第二旋转连接装置以可以旋转的方式安装在所述底座上。