[实用新型]CT引导下穿刺手术用靶向控制装置

权利要求书

1.一种CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，包括CT扫描装置和穿刺手术用定位装置，所述CT扫描装置用于确定穿刺靶点和体表穿刺点的位置，进而确定进针通道；所述穿刺手术用定位装置用于辅助穿刺针按照由所述CT扫描装置确定的进针通道进行进针操作；

所述穿刺手术用定位装置包括底座(1)、靶向导板定位支架(2)、靶向导板(3)和第一旋转连接装置(4)；

所述靶向导板定位支架(2)包括第一连接杆(21)、第二连接杆(22)、第三连接杆(23)和第四连接杆(24)；

所述第二连接杆(22)通过第一连接头(25)以可绕着所述第一连接杆(21)旋转和/或可沿着所述第一连接杆(21)滑动的方式固定连接在所述第一连接杆(21)上，所述第三连接杆(23)通过第二连接头(26)以可绕着所述第二连接杆(22)旋转和/或可沿着所述第二连接杆(22)滑动的方式固定连接在所述第二连接杆(22)上，所述第四连接杆(24)通过第三连接头(27)以可绕着所述第三连接杆(23)旋转和/或可沿着所述第三连接杆(23)滑动的方式固定连接在所述第三连接杆(23)，所述第一连接杆(21)安装在所述底座(1)上；

所述第一旋转连接装置(4)的一端通过第四连接头(28)与第四连接杆(24)连接；所述第一旋转连接装置(4)的另一端安装有靶向导板(3)；

所述靶向导板(3)可通过第一旋转连接装置(4)以第四连接杆(24)为轴进行旋转；

所述靶向导板(3)设置有若干进针通道(31)。

2.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述第二连接杆(22)通过第一连接头(25)以可沿着所述第一连接杆(21)滑动的方式固定连接在所述第一连接杆(21)上，所述第三连接杆(23)通过第二连接头(26)以可沿着所述第二连接杆(22)滑动的方式固定连接在所述第二连接杆(22)上，所述第四连接杆(24)通过第三连接头(27)以可沿着所述第三连接杆(23)滑动的方式固定连接在所述第三连接杆(23)。

3.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述第二连接杆(22)通过第一连接头(25)以可绕着所述第一连接杆(21)旋转的方式固定连接在所述第一连接杆(21)上，所述第三连接杆(23)通过第二连接头(26)以可绕着所述第二连接杆(22)旋转的方式固定连接在所述第二连接杆(22)上，所述第四连接杆(24)通过第三连接头(27)以可绕着所述第三连接杆(23)旋转的方式固定连接在所述第三连接杆(23)，所述第一连接杆(21)安装在所述底座(1)上。

4.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述第二连接杆(22)通过第一连接头(25)以可绕着所述第一连接杆(21)旋转并可沿着所述第一连接杆(21)滑动的方式固定连接在所述第一连接杆(21)上，所述第三连接杆(23)通过第二连接头(26)以可绕着所述第二连接杆(22)旋转并可沿着所述第二连接杆(22)滑动的方式固定连接在所述第二连接杆(22)上，所述第四连接杆(24)通过第三连接头(27)以可绕着所述第三连接杆(23)旋转并可沿着所述第三连接杆(23)滑动的方式固定连接在所述第三连接杆(23)。

5.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述第二连接杆(22)与所述第一连接杆(21)垂直连接，所述第三连接杆(23)与所述第二连接杆(22)垂直连接，所述第四连接杆(24)与所述第三连接杆(23)垂直连接；所述第一连接杆(21)竖直安装在所述底座(1)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的CT引导下穿刺手术用靶向控制装置，其特征在于，所述CT扫描装置用于确定穿刺靶点和体表穿刺点的位置，并以穿刺靶点的位置为起点沿垂直方向的直线与体表交叉点为三维坐标原点，根据穿刺目标的坐标和体表穿刺点的坐标，基于两点一线的几何原理，确定并设置进针通道(31)的方位。