[实用新型]一种应用于半自动X光检查机的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有四个对称的安装板，每个所述安装板的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆，其中两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第一固定块，另外两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块上安装有传动带机构，所述传动带机构上安装有若干个等距排列的放置板，若干个所述放置板上均设有放置通槽，安装的电动伸缩杆，便于调节上料机构的高度，方便半导体的上料，该安装的传动带机构，便于提高检查的速度，提高检查的效率，安装的放置板，防止半导体摩擦损耗，保证半导体上料安全进行。

技术领域

本实用新型涉及半导体生产技术领域，具体为一种应用于半自动X光检查机的上料机构。

背景技术

X光检查机也称X光异物检测机或X射线异物检测机，是通过设备产生X射线并应用X射线的穿透能力，检测混在产品中的金属异物以及密度较大的非金属异物等。此外，X射线异物检测机还可以进行产品缺失检测、破损包装检测、以及重量检测等，在半导体的生产过程中需要使用X光检查机进行检测，通过上料机构进行便于半导体的检测。

现有的上料机构工作时结构简单，不方便调节高度，在传送带上很容易导致半导体受到摩擦，导致半导体损坏，无法保证半导体的质量，降低了半导体的成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于半自动X光检查机的上料机构，安装的电动伸缩杆，便于调节上料机构的高度，方便半导体的上料，该安装的传动带机构，便于提高检查的速度，提高检查的效率，安装的放置板上设有放置通槽，防止半导体摩擦损耗，提高安全性，保证半导体上料安全进行，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有四个对称的安装板，每个所述安装板的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆，其中两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第一固定块，另外两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块上安装有传动带机构，所述传动带机构上安装有若干个等距排列的放置板，若干个所述放置板上均设有放置通槽；

所述底板的上表面上设有两个对称的安装槽，两个所述安装槽内安装有水平移动机构，所述水平移动机构上固定安装有两个对称固定板，所述固定板的上端固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出杆上固定安装有吸盘，所述底板的表面上固定安装有吸气泵，所述吸气泵通过吸管与所述吸盘相连接。

优选的，所述传动带机构包括主动转轴、从动转轴、传送带和第一伺服电机，所述主动转轴通过轴承转动安装在两个所述第一固定块上，所述从动转轴通过轴承转动安装在两个所述第二固定块上，所述传送带套装在所述主动转轴与所述从动转轴的表面上，所述第一伺服电机固定安装在所述第一固定块上，且通过联轴器与所述主动转轴传动连接。

优选的，所述放置通槽内固定安装有橡胶垫。

优选的，所述水平移动机构包括水平丝杆、水平导杆、第二伺服电机和两个移动滑块，所述水平丝杆通过轴承转动安装在所述安装槽内，所述水平导杆固定安装在所述安装槽，其中一个所述移动滑块与所述水平丝杆螺纹连接，另一个所述移动滑块与所述水平导杆滑动连接，所述第二伺服电机通过联轴器与所述水平丝杆传动连接，所述第二伺服电机固定安装在所述底板的侧面上。

优选的，所述吸盘的下表面上设有多个吸孔。

优选的，所述底板的上表面上安装有放置座。

优选的，所述放置通槽的宽度与所述吸盘的宽度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：