[实用新型]一种应用于半自动X光检查机的上料机构

权利要求书

1.一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上固定安装有四个对称的安装板(2)，每个所述安装板(2)的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆(3)，其中两个所述电动伸缩杆(3)的上端均固定安装有第一固定块(4)，另外两个所述电动伸缩杆(3)的上端均固定安装有第二固定块(5)，所述第一固定块(4)与所述第二固定块(5)上安装有传动带机构(6)，所述传动带机构(6)上安装有若干个等距排列的放置板(7)，若干个所述放置板(7)上均设有放置通槽(8)；

所述底板(1)的上表面上设有两个对称的安装槽(9)，两个所述安装槽(9)内安装有水平移动机构(10)，所述水平移动机构(10)上固定安装有两个对称固定板(11)，所述固定板(11)的上端固定安装有顶板(12)，所述顶板(12)上固定安装有伺服气缸(13)，所述伺服气缸(13)的输出杆上固定安装有吸盘(14)，所述底板(1)的表面上固定安装有吸气泵(15)，所述吸气泵(15)通过吸管(16)与所述吸盘(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述传动带机构(6)包括主动转轴(61)、从动转轴(62)、传送带(63)和第一伺服电机(64)，所述主动转轴(61)通过轴承转动安装在两个所述第一固定块(4)上，所述从动转轴(62)通过轴承转动安装在两个所述第二固定块(5)上，所述传送带(63)套装在所述主动转轴(61)与所述从动转轴(62)的表面上，所述第一伺服电机(64)固定安装在所述第一固定块(4)上，且通过联轴器与所述主动转轴(61)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述放置通槽(8)内固定安装有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述水平移动机构(10)包括水平丝杆(101)、水平导杆(102)、第二伺服电机(103)和两个移动滑块(104)，所述水平丝杆(101)通过轴承转动安装在所述安装槽(9)内，所述水平导杆(102)固定安装在所述安装槽(9)，其中一个所述移动滑块(104)与所述水平丝杆(101)螺纹连接，另一个所述移动滑块(104)与所述水平导杆(102)滑动连接，所述第二伺服电机(103)通过联轴器与所述水平丝杆(101)传动连接，所述第二伺服电机(103)固定安装在所述底板(1)的侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述吸盘(14)的下表面上设有多个吸孔(17)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述底板(1)的上表面上安装有放置座(18)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述放置通槽(8)的宽度与所述吸盘(14)的宽度相等。