[实用新型]一种自动双卡扣式木塑板机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种自动双卡扣式木塑板机械手装置，包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手包括第一底板，所述第一底板上方设置有第一盖板，所述第一盖板上方一侧安装有第一快速接头和第一气动数显表，所述第一盖板上方另一侧通过螺栓固定有第一吸盘固定板和第二吸盘固定板，所述第一吸盘固定板和第二吸盘固定板之间设置有第一真空发生器，所述第一吸盘固定板和第二吸盘固定板的上方安装有第一连接板，所述第一连接板上方中间安装有薄型气缸，所述薄型气缸的两侧设置有第二连接板，两个所述第一连接板上方设置有第二气缸固定板，所述第二连接板固定于第一连接板上，所述第一连接板一侧垂直安装有第一气缸固定板。

技术领域

本实用新型涉及木塑板加工领域，具体涉及一种自动双卡扣式木塑板机械手装置。

背景技术

木塑板是一种主要由木材(木纤维素、植物纤维素)为基础材料与热塑性高分子材料(塑料)和加工助剂等，混合均匀后再经模具设备加热挤出成型而制成的高科技绿色环保新型装饰材料，兼有木材和塑料的性能与特征，是能替代木材和塑料的新型复合材料。

目前在木塑板的生产时，通过自动化上卡扣式木塑板进行上料，但是这种上料方法一次仅能上一根，并且用机器人分开和合上卡扣，速度比较慢，生产效率低，增加了劳动成本。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高，且稳定可靠的自动双卡扣式木塑板机械手装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动双卡扣式木塑板机械手装置，包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手包括第一底板，所述第一底板上方设置有第一盖板，所述第一盖板上方一侧安装有第一快速接头和第一气动数显表，所述第一盖板上方另一侧通过螺栓固定有第一吸盘固定板和第二吸盘固定板，所述第一吸盘固定板和第二吸盘固定板之间设置有第一真空发生器，所述第一吸盘固定板和第二吸盘固定板的上方安装有第一连接板，所述第一连接板上方中间安装有薄型气缸，所述薄型气缸的两侧设置有第二连接板，两个所述第一连接板上方设置有第二气缸固定板，所述第二连接板固定于第一连接板上，所述第一连接板一侧垂直安装有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板中间设置有通孔，所述薄型气缸的输出端穿过通孔设置，所述第一气缸固定板远离薄型气缸一侧对称安装有第一光轴和第二光轴，所述第二吸盘机械手包括第二底板，所述第二底板上方设置有第二盖板，所述第二盖板上方一侧安装有第二快速接头和第二气动数显表，所述第二盖板上方另一侧通过螺栓固定有第三吸盘固定板和第四吸盘固定板，所述第三吸盘固定板和第四吸盘固定板之间设置有第二真空发生器，所述第三吸盘固定板和第四吸盘固定板的上方安装有第三连接板，所述第三连接板上方安装有第一轴承固定板和第二轴承固定板，所述第一轴承固定板上对称安装有第一直线轴承和第三直线轴承，所述第二轴承固定板上对称安装有第二直线轴承和第四直线轴承，所述第一光轴的另一端穿过第一直线轴承与第二直线轴承连接，所述第二光轴的另一端穿过第三直线轴承与第四直线轴承连接，所述第一轴承固定板中间固定安装有长螺栓，所述长螺栓的另一端与气缸的输出端连接。

作为本实用新型的进一步优选，所述第一底板下方设置有第一海绵，所述第二底板下方设置有第二海绵，通过设置海绵既可以起到缓冲的作用，还可以起到在抓取时保护木塑板的作用。

作为本实用新型的进一步优选，所述第一海绵和第二海绵底部均匀设置有若干通槽，所述第一底板和第二底板上均匀设置有若干第一真空孔，所述通槽与第一真空孔相对应。

作为本实用新型的进一步优选，所述第一盖板和第二盖板上设置有若干第二真空孔，所述第一真空发生器和第一真空发生器底部设置有抽气孔，所述抽气孔与第二真空孔相对应。

作为本实用新型的进一步优选，所述第一吸盘固定板、第二吸盘固定板、第三吸盘固定板和第四吸盘固定板均设置为L型结构。

作为本实用新型的进一步优选，所述第二气缸固定板上方设置有关节手安装。