[实用新型]一种自动双卡扣式木塑板机械手装置

权利要求书

1.一种自动双卡扣式木塑板机械手装置，其特征在于，包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手包括第一底板(2)，所述第一底板(2)上方设置有第一盖板(3)，所述第一盖板(3)上方一侧安装有第一快速接头(4)和第一气动数显表(5)，所述第一盖板(3)上方另一侧通过螺栓固定有第一吸盘固定板(7)和第二吸盘固定板(8)，所述第一吸盘固定板(7)和第二吸盘固定板(8)之间设置有第一真空发生器(6)，所述第一吸盘固定板(7)和第二吸盘固定板(8)的上方安装有第一连接板(9)，所述第一连接板(9)上方中间安装有薄型气缸(10)，所述薄型气缸(10)的两侧设置有第二连接板(11)，两个所述第一连接板(9)上方设置有第二气缸固定板(12)，所述第二连接板(11)固定于第一连接板(9)上，所述第一连接板(9)一侧垂直安装有第一气缸固定板(35)，所述第一气缸固定板(35)中间设置有通孔，所述薄型气缸(10)的输出端穿过通孔设置，所述第一气缸固定板(35)远离薄型气缸(10)一侧对称安装有第一光轴(14)和第二光轴(15)，所述第二吸盘机械手包括第二底板(17)，所述第二底板(17)上方设置有第二盖板(18)，所述第二盖板(18)上方一侧安装有第二快速接头(19)和第二气动数显表(20)，所述第二盖板(18)上方另一侧通过螺栓固定有第三吸盘固定板(21)和第四吸盘固定板(22)，所述第三吸盘固定板(21)和第四吸盘固定板(22)之间设置有第二真空发生器(23)，所述第三吸盘固定板(21)和第四吸盘固定板(22)的上方安装有第三连接板(24)，所述第三连接板(24)上方安装有第一轴承固定板(25)和第二轴承固定板(26)，所述第一轴承固定板(25)上对称安装有第一直线轴承(27)和第三直线轴承(29)，所述第二轴承固定板(26)上对称安装有第二直线轴承(28)和第四直线轴承(30)，所述第一光轴(14)的另一端穿过第一直线轴承(27)与第二直线轴承(28)连接，所述第二光轴(15)的另一端穿过第三直线轴承(29)与第四直线轴承(30)连接，所述第一轴承固定板(25)中间固定安装有长螺栓(13)，所述长螺栓(13)的另一端与气缸的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动双卡扣式木塑板机械手装置，其特征在于，所述第一底板(2)下方设置有第一海绵(1)，所述第二底板(17)下方设置有第二海绵(16)。

3.根据权利要求2所述的一种自动双卡扣式木塑板机械手装置，其特征在于，所述第一海绵(1)和第二海绵(16)底部均匀设置有若干通槽，所述第一底板(2)和第二底板(17)上均匀设置有若干第一真空孔，所述通槽与第一真空孔相对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动双卡扣式木塑板机械手装置，其特征在于，所述第一盖板(3)和第二盖板(18)上设置有若干第二真空孔，所述第一真空发生器(6)和第一真空发生器(6)底部设置有抽气孔，所述抽气孔与第二真空孔相对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动双卡扣式木塑板机械手装置，其特征在于，所述第一吸盘固定板(7)、第二吸盘固定板(8)、第三吸盘固定板(21)和第四吸盘固定板(22)均设置为L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动双卡扣式木塑板机械手装置，其特征在于，所述第二气缸固定板(12)上方设置有关节手安装(31)。

7.根据权利要求1所述的一种自动双卡扣式木塑板机械手装置，其特征在于，所述第一轴承固定板(25)和第二轴承固定板(26)上方安装有护板(32)。