[实用新型]一种带有导轨的双工位夹持运输设备

说明书

本实用新型公开了一种带有导轨的双工位夹持运输设备，包括固定板和限位硬体弹簧，所述固定板的外表面固定有移动滑轨，且移动滑轨的外表面连接有移动滑槽，所述滑动槽的内部连接有滑动体，且滑动体的末端连接有竖向移动体，所述竖向移动体的上方连接有竖向施力伸缩杆，且竖向移动体的末端连接有连接体，所述连接体的下方连接有气动夹持器，所述移动滑轨的左右两侧均设置有限位套体，且限位套体的外侧连接有弹簧伸缩杆，所述限位硬体弹簧位于弹簧伸缩杆的末端。该双工位夹持运输设备通过设置的限位套体能够对移动的移动支撑板进行限位，避免移动过度的情况，且设置的弹簧伸缩杆能够对限位套体受到的作用力进行有效减缓抵消，延长装置使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及装配机技术领域，具体为一种带有导轨的双工位夹持运输设备。

背景技术

装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配，在对零件进行组装时需要的对零件进行精确运输到指定位置，这就需要一种夹持运输设备。

现有的夹持运输设备，只能进行单个工位的夹持运输导致运输效率低，且设备在移动时移动不是很稳定导致零件不能很好的运输到指定位置，导致生产效率低，且移动的设备没有保护措施，导致装置使用寿命低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的夹持运输设备基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有导轨的双工位夹持运输设备，以解决上述背景技术中提出现有的夹持运输设备，只能进行单个工位的夹持运输导致运输效率低，且设备在移动时移动不是很稳定导致零件不能很好的运输到指定位置，导致生产效率低，且移动的设备没有保护措施，导致装置使用寿命低，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有导轨的双工位夹持运输设备，包括固定板和限位硬体弹簧，所述固定板的外表面固定有移动滑轨，且移动滑轨的外表面连接有移动滑槽，所述移动滑槽的末端连接有移动支撑板，且移动支撑板的左侧连接有加长杆，所述加长杆的末端连接有横向施力伸缩杆，所述移动支撑板的外表面连接有滑动板，且滑动板的左右两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部连接有滑动体，且滑动体的末端连接有竖向移动体，所述竖向移动体的上方连接有竖向施力伸缩杆，且竖向移动体的末端连接有连接体，所述连接体的下方连接有气动夹持器，所述移动滑轨的左右两侧均设置有限位套体，且限位套体的外侧连接有弹簧伸缩杆，所述限位硬体弹簧位于弹簧伸缩杆的末端。

优选的，所述移动支撑板通过移动滑槽和移动滑轨与固定板之间构成滑动结构，且移动滑轨关于固定板的横直中心线呈对称分布，并且移动滑轨设置有两个。

优选的，所述加长杆与横向施力伸缩杆之间为螺纹连接，且移动支撑板通过加长杆与横向施力伸缩杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述竖向移动体通过滑动体和滑动槽与滑动板之间构成滑动结构，且竖向施力伸缩杆与竖向移动体之间构成伸缩结构。

优选的，所述连接体与竖向移动体之间为焊接，且连接体与气动夹持器之间为螺纹连接，并且竖向移动体关于移动支撑板的竖直中心线呈对称分布，同时竖向移动体设置有两个。

优选的，所述移动滑轨通过限位套体与移动滑槽之间构成限位结构，且限位套体与弹簧伸缩杆之间为焊接，并且弹簧伸缩杆与限位硬体弹簧之间构成弹性伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：