[实用新型]一种具有防倾倒结构的摩托车

说明书

本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的摩托车，包括车架，车架的底部固定安装有整车陀螺仪，车架的一端转动连接有后轮，车架的顶部靠近后轮的一端固定安装有坐垫，车架的顶部且位于坐垫的下方固定安装有车身倾斜角度传感器，车架的顶部且位于坐垫的一侧固定安装有整车控制器，车架的顶部且位于整车控制器的下方固定安装有车身速度传感器，车架远离后轮的一端固定安装有车头，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过对整车质心进行实时调控，从而既可以提升两轮车的平衡不倒性，同时又不降低两轮车的操控娱乐性，为两轮摩托车电动车实现无人驾驶奠定良好的基础，此外还能够提升两轮摩托车的驾驶安全性能，降低摔车交通事故死亡率。

技术领域

本实用新型涉及一种提升摩托车不倒性方法，特别涉及一种具有防倾倒结构的摩托车，属于两轮车技术领域。

背景技术

现有生活中，现有的两轮摩托车(含两轮电动车)都需要驾驶员的主动平衡才能驾驶，如果驾驶员平衡感较差就会出现无法骑行或骑行摔车的安全隐患，同时，两轮摩托车的平衡性相对三轮或四轮及以上多轮车辆处于劣势，在众多的交通事故中两轮摩托车一直处于弱势。

目前，虽然有些两轮不倒车的概念，但都未实际量产应用，在已知的提升两轮车不倒性的方案中，虽然可以一定程度的提升两轮车的主动平衡性，但同时也失去了两轮车转向压弯等的操控娱乐性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有防倾倒结构的摩托车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有防倾倒结构的摩托车，包括车架，所述车架的底部固定安装有整车陀螺仪，所述车架的一端转动连接有后轮，所述车架的顶部靠近后轮的一端固定安装有坐垫，所述车架的顶部且位于坐垫的下方固定安装有车身倾斜角度传感器，所述车架的顶部且位于坐垫的一侧固定安装有整车控制器，所述车架的顶部且位于整车控制器的下方固定安装有车身速度传感器，所述车架远离后轮的一端固定安装有车头，所述车头的底部转动连接有前轮，所述车头的顶部固定安装有车把手，所述车头的顶部且位于车把手的下方固定安装有转向舵力矩步进电机，所述车把手底部的一端固定安装有转向舵垂直车身平面力矩传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述整车陀螺仪在最高转速时的质量当量大于整车干质量，所述整车陀螺仪本体的质心位置处于整车中心对称平面内且位于未安装整车陀螺仪的整车整备质量质心位置的铅垂线下方位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转向舵力矩步进电机位于整车的前悬挂的转向轴心处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车头的顶部远离转向舵力矩步进电机的一侧固定安装有转向舵转角传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述后轮与前轮共同构成前后轮接地边线连接区。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车把手两端的外侧均固定连接有防滑橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选方案，所述车身倾斜角度传感器、车身速度传感器、转向舵力矩步进电机、转向舵转角传感器、转向舵垂直车身平面力矩传感器均与整车控制器电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过对整车质心进行实时调控，从而既可以提升两轮车的平衡不倒性，同时又不降低两轮车的操控娱乐性，为两轮摩托车电动车实现无人驾驶奠定良好的基础，此外还能够提升两轮摩托车的驾驶安全性能，降低摔车交通事故死亡率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型主视图；