[实用新型]一种具有防倾倒结构的摩托车

权利要求书

1.一种具有防倾倒结构的摩托车，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)的底部固定安装有整车陀螺仪(2)，所述车架(1)的一端转动连接有后轮(3)，所述车架(1)的顶部靠近后轮(3)的一端固定安装有坐垫(4)，所述车架(1)的顶部且位于坐垫(4)的下方固定安装有车身倾斜角度传感器(5)，所述车架(1)的顶部且位于坐垫(4)的一侧固定安装有整车控制器(6)，所述车架(1)的顶部且位于整车控制器(6)的下方固定安装有车身速度传感器(7)，所述车架(1)远离后轮(3)的一端固定安装有车头(8)，所述车头(8)的底部转动连接有前轮(9)，所述车头(8)的顶部固定安装有车把手(10)，所述车头(8)的顶部且位于车把手(10)的下方固定安装有转向舵力矩步进电机(11)，所述车把手(10)底部的一端固定安装有转向舵垂直车身平面力矩传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的摩托车，其特征在于，所述整车陀螺仪(2)在最高转速时的质量当量大于整车干质量，所述整车陀螺仪(2)本体的质心位置处于整车中心对称平面内且位于未安装整车陀螺仪(2)的整车整备质量质心位置的铅垂线下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的摩托车，其特征在于，所述转向舵力矩步进电机(11)位于整车的前悬挂的转向轴心处。

4.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的摩托车，其特征在于，所述车头(8)的顶部远离转向舵力矩步进电机(11)的一侧固定安装有转向舵转角传感器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的摩托车，其特征在于，所述后轮(3)与前轮(9)共同构成前后轮接地边线连接区(14)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒结构的摩托车，其特征在于，所述车把手(10)两端的外侧均固定连接有防滑橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的一种具有防倾倒结构的摩托车，其特征在于，所述车身倾斜角度传感器(5)、车身速度传感器(7)、转向舵力矩步进电机(11)、转向舵转角传感器(12)、转向舵垂直车身平面力矩传感器(13)均与整车控制器(6)电性连接。