[实用新型]一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置

说明书

本实用新型涉及提袋装置技术领域，具体涉及一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置，包括承载台，所述承载台的顶面固连有机械臂，所述机械臂的一端转动连接有提拉模块，所述提拉模块包括固定套，所述固定套与机械臂的一端转动连接，所述固定套的内壁套接固连有电机。本实用新型中，通过气缸的设置，使提袋杆二能在90度范围内转动，从而使提袋杆二上的吸盘转动至水平位置吸起灌装袋后，吸盘吸附灌装袋至垂直位置，通过提袋杆一的设置，使提袋杆一上的吸盘对灌装袋开口位置处的另一侧进行吸附，然后使提袋杆二与提袋杆一背离移动，从而实现将灌装袋开口准确打开，便于将灌装袋准确套接在其他机器上，完成提袋操作。

技术领域

本实用新型涉及提袋装置技术领域，具体涉及一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置。

背景技术

碳酸钙是一种无机化合物，俗称：灰石、石灰石、石粉、大理石等，呈中性，基本上不溶于水，溶于盐酸，碳酸钙主要可在食品工业中可作为添加剂使用，同时常用于建筑业和造纸行业，是一种应用广泛的工业材料。

现有的在给碳酸钙灌装机上袋和提袋时，一般是使用人工手动提袋，将灌装袋开口打开后套在灌装机的灌装口上，速度较慢，效率不高，从而降低灌装生产效率。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置，通过气缸的设置，使提袋杆二能在90度范围内转动，从而使提袋杆二上的吸盘转动至水平位置吸起灌装袋后，吸盘吸附灌装袋至垂直位置，通过提袋杆一的设置，使提袋杆一上的吸盘对灌装袋开口位置处的另一侧进行吸附，然后使提袋杆二与提袋杆一背离移动，从而实现将灌装袋开口准确打开，便于将灌装袋准确套接在其他机器上，完成提袋操作。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置，包括承载台，所述承载台的顶面固连有机械臂，所述机械臂的一端转动连接有提拉模块，所述提拉模块包括固定套，所述固定套与机械臂的一端转动连接，所述固定套的内壁套接固连有电机，所述电机的输出端套接固定有固定臂，所述固定臂的一端固连有提袋杆一，所述固定套的底面固连有支撑臂，所述支撑臂的一端下方设置有提袋杆二，所述提袋杆二的顶面固连有转动套，所述转动套与支撑臂的一端之间通过转轴转动连接，所述转动套的顶面一端固连有转动座二，所述转动座二的顶端转动连接有气缸的一端，所述气缸的另一端转动连接有转动座一，所述转动座一的一端固连有固定板，所述固定板与支撑臂的另一端侧壁固连，所述提袋杆一的底面等距固连有多个吸盘，且吸盘与提袋杆二的内壁连通，所述提袋杆一与提袋杆二结构相同，通过提袋杆二将灌装袋吸起，然后使提袋杆一对灌装袋开口处另一面进行吸附，从而将灌装袋开口打开，便于灌装袋的套装。

进一步在于：所述承载台的顶面靠近机械臂的一端固连有限位板，便于确定灌装袋开口放置方位。

进一步在于：所述固定臂的长度等于电机的输出端到提袋杆二的距离，使提袋杆一与提袋杆二位置对齐。

进一步在于：所述承载台的一侧固连有多个限位柱，便于灌装袋的精确放置，方便提袋杆二的吸附。

进一步在于：所述提袋杆一和提袋杆二的两端位置均对齐，使提袋杆一和提袋杆二准确打开灌装袋的开口。

进一步在于：所述气缸可延伸的长度大于转动座二的顶端到转轴中心轴线距离的1.5倍，使提袋杆二能够转动度。便于提袋杆二转动至水平位置对灌装袋进行吸附。

本实用新型的有益效果：

1、通过气缸的设置，使提袋杆二能在90度范围内转动，从而使提袋杆二上的吸盘转动至水平位置吸起灌装袋后，吸盘吸附灌装袋至垂直位置，通过提袋杆一的设置，使提袋杆一上的吸盘对灌装袋开口位置处的另一侧进行吸附，然后使提袋杆二与提袋杆一背离移动，从而实现将灌装袋开口打开，便于将灌装袋准确套接在其他机器上，完成提袋操作。

附图说明