[实用新型]一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置

权利要求书

1.一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置，其特征在于，包括承载台(100)，所述承载台(100)的顶面固连有机械臂(200)，所述机械臂(200)的一端转动连接有提拉模块(300)，所述提拉模块(300)包括固定套(310)，所述固定套(310)与机械臂(200)的一端转动连接，所述固定套(310)的内壁套接固连有电机(311)，所述电机(311)的输出端套接固定有固定臂(320)，所述固定臂(320)的一端固连有提袋杆一(330)，所述固定套(310)的底面固连有支撑臂(350)，所述支撑臂(350)的一端下方设置有提袋杆二(340)，所述提袋杆二(340)的顶面固连有转动套(354)，所述转动套(354)与支撑臂(350)的一端之间通过转轴转动连接，所述转动套(354)的顶面一端固连有转动座二(353)，所述转动座二(353)的顶端转动连接有气缸(352)的一端，所述气缸(352)的另一端转动连接有转动座一(351)，所述转动座一(351)的一端固连有固定板(355)，所述固定板(355)与支撑臂(350)的另一端侧壁固连，所述提袋杆一(330)的底面等距固连有多个吸盘(341)，且吸盘(341)与提袋杆二(340)的内壁连通，所述提袋杆一(330)与提袋杆二(340)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置,其特征在于，所述承载台(100)的顶面靠近机械臂(200)的一端固连有限位板(110)。

3.根据权利要求1所述的一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置,其特征在于，所述固定臂(320)的长度等于电机(311)的输出端到提袋杆二(340)的距离。

4.根据权利要求1所述的一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置,其特征在于，所述承载台(100)的一侧固连有多个限位柱(120)。

5.根据权利要求1所述的一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置,其特征在于，所述提袋杆一(330)和提袋杆二(340)的两端位置均对齐。

6.根据权利要求1所述的一种粉状碳酸钙灌装用包装袋提拉装置,其特征在于，所述气缸(352)可延伸的长度大于转动座二(353)的顶端到转轴中心轴线距离的1.5倍。