[实用新型]一种无人飞行器

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人飞行器，包括：机身，设置有第一容置腔和第二容置腔；设于机身两侧的第一机翼和第二机翼；第一旋翼组件，安装于第一机翼，第一旋翼组件可相对于机身转动；第二旋翼组件，安装于第二机翼，第二旋翼组件可相对于机身转动；第三旋翼组件，包括第三电机及与第三电机相连的第三螺旋桨，第三电机安装于第一容置腔并部分外露于机身；第四旋翼组件，包括第四电机及与第四电机相连的第四螺旋桨，第四电机安装于第二容置腔并部分外露于机身。通过使第三电机和第四电机部分裸露于机身，使得飞行器在垂直起降或悬停时，第三电机和第四电机的热量可以通过自身散发，同时，飞行器在固定翼平飞时，可以降低了飞行阻力。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

固定翼飞行器具有飞行时间长和航程远的特点，但是起飞和降落一般需要进行长距离滑行的跑道，因此对使用环境有较大的限制。某些小型固定翼飞行器采用了弹射起飞或手抛起飞，降落伞辅助降落的方式，虽然不需要专门的跑道，但是起飞时需要专门的弹射器或者经过专业训练的操作人员，降落时虽然降落伞能够减缓飞行器落地的冲击力，仍然对飞行器有一定的损伤，显然也不是理想的方式。

为了解决飞行器所存在的上述问题，目前，出现同时具有水平和垂直方向的两套螺旋动力系统的飞行器。而在起飞和降落时，垂直升力螺旋动力系统旋转，产生向上的升力，而水平方向飞行时，可以通过水平螺旋动力系统，提供水平方向的飞行力，实现水平飞行。

本实用新型的实用新型人在实现本实用新型的过程，考虑到飞行器的散热问题，发现：提供垂直升降螺旋动力系统的电机都是裸露在外的，这在飞行器实现水平飞行(即固定翼飞行)时，会产生很大的飞行阻力，影响了飞行时间。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种无人飞行器，能降低电机裸露带来的飞行阻力，还能保障电机的散热效果，以提升了飞行器的航时性能。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种无人飞行器，包括：机身，设置有第一容置腔和第二容置腔，其中，所述第一容置腔与所述第二容置腔的位置不同，所述机身的底部与所述第一容置腔和所述第二容置腔相对应的位置分别设有第一通风孔和第二通风孔，所述第一通风孔连通所述第一容置腔，所述第二通风孔连通所述第二容置腔；

第一机翼，设置于所述机身的一侧；

第二机翼，设置于所述机身的另一侧；

第一旋翼组件，安装于所述第一机翼，并且所述第一旋翼组件可相对于所述机身转动；

第二旋翼组件，安装于所述第二机翼，并且所述第二旋翼组件可相对于所述机身转动；

第三旋翼组件，包括第三电机及与所述第三电机相连的第三螺旋桨，所述第三电机安装于所述第一容置腔并部分外露于所述机身；

第四旋翼组件，包括第四电机及与所述第四电机相连的第四螺旋桨，所述第四电机安装于所述第二容置腔并部分外露于所述机身；

主控板，固定于所述机身，并且所述主控板分别与所述第一旋翼组件、所述第二旋翼组件、所述第三旋翼组件及所述第四旋翼组件连接。

在一些实施例中，所述第三旋翼组件还包括第一安装座，所述第一安装座内嵌于对应的所述第一容置腔，所述第三电机安装于所述第一安装座且部分外露于所述机身；

所述第四旋翼组件还包括第二安装座，所述第二安装座内嵌于对应的所述第二容置腔，所述第四电机安装于所述第二安装座且部分外露于所述机身。

在一些实施例中，所述第一安装座设置有第一散热孔，所述第一散热孔与所述第一容置腔连通，所述第二安装座设置有第二散热孔，所述第二散热孔与所述第二容置腔连通。