[实用新型]一种无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身，设置有第一容置腔和第二容置腔，其中，所述第一容置腔与所述第二容置腔的位置不同，所述机身的底部与所述第一容置腔和所述第二容置腔相对应的位置分别设有第一通风孔和第二通风孔，所述第一通风孔连通所述第一容置腔，所述第二通风孔连通所述第二容置腔；

第一机翼，设置于所述机身的一侧；

第二机翼，设置于所述机身的另一侧；

第一旋翼组件，安装于所述第一机翼，并且所述第一旋翼组件可相对于所述机身转动；

第二旋翼组件，安装于所述第二机翼，并且所述第二旋翼组件可相对于所述机身转动；

第三旋翼组件，包括第三电机及与所述第三电机相连的第三螺旋桨，所述第三电机安装于所述第一容置腔并部分外露于所述机身；

第四旋翼组件，包括第四电机及与所述第四电机相连的第四螺旋桨，所述第四电机安装于所述第二容置腔并部分外露于所述机身；

主控板，固定于所述机身，并且所述主控板分别与所述第一旋翼组件、所述第二旋翼组件、所述第三旋翼组件及所述第四旋翼组件连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，

所述第三旋翼组件还包括第一安装座，所述第一安装座内嵌于对应的所述第一容置腔，所述第三电机安装于所述第一安装座且部分外露于所述机身；

所述第四旋翼组件还包括第二安装座，所述第二安装座内嵌于对应的所述第二容置腔，所述第四电机安装于所述第二安装座且部分外露于所述机身。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，

所述第一安装座设置有第一散热孔，所述第一散热孔与所述第一容置腔连通，所述第二安装座设置有第二散热孔，所述第二散热孔与所述第二容置腔连通。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无人飞行器，其特征在于，

所述第一旋翼组件包括第一电机及与所述第一电机相连的第一螺旋桨，所述第一电机安装于所述第一机翼；

所述第二旋翼组件包括第二电机及与所述第二电机相连的第二螺旋桨，所述第二电机安装于所述第二机翼。

5.根据权利要求1至3任一项所述的无人飞行器，其特征在于，

所述第一机翼包括第一机翼主体和第一翼尖，

所述第一机翼主体的一端连接于所述机身的一侧，所述第一翼尖可倾转地连接于所述第一机翼主体的另一端，所述第一旋翼组件固定于所述第一翼尖；

所述无人飞行器还包括第一倾转电机，所述第一倾转电机与所述主控板连接，所述第一倾转电机用于驱动所述第一翼尖绕所述第一机翼主体转动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的无人飞行器，其特征在于，

所述第二机翼包括第二机翼主体和第二翼尖；

所述第二机翼主体的一端安装于所述机身的一侧，所述第二翼尖可转动地安装于所述第二机翼主体的另一端，所述第二旋翼组件固定于所述第二翼尖；

所述无人飞行器还包括第二倾转电机，所述第二倾转电机与所述主控板连接，所述第二倾转电机用于驱动所述第二翼尖绕所述第二机翼主体转动。

7.根据权利要求1至3任一项所述的无人飞行器，其特征在于，

所述无人飞行器还包括尾翼，所述尾翼安装于所述机身的尾部，并且所述尾翼可绕所述机身转动。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，

所述尾翼包括第一尾翼和第二尾翼，所述第一尾翼安装于所述机身的尾部一侧，所述第二尾翼安装于所述机身的尾部另一侧，所述第一尾翼与所述第二尾翼皆可绕所述机身转动。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，

所述无人飞行器包括第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构均固定于所述机身，所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构均与所述主控板连接；

所述第一角度调节机构用于调节所述第一尾翼与所述机身之间的角度，所述第二角度调节机构用于调节所述第二尾翼与所述机身之间的角度。