[实用新型]一种虾丸加工用粉碎混合装置

权利要求书

1.一种虾丸加工用粉碎混合装置，包括支架（1）、粉碎盘（3）和切割刀片（9），其特征在于：所述支架（1）下表面中部固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端穿过支架（1）固定有粉碎盘（3），所述支架（1）一端固定有翻盖装置（4），所述支架（1）一端固定有升降装置（5），所述升降装置（5）顶部固定有L形板（6），所述L形板（6）一侧固定有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的输出端固定有转轴（8），所述转轴（8）靠近粉碎盘（3）的一端固定有切割刀片（9），且切割刀片（9）与粉碎盘（3）内壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种虾丸加工用粉碎混合装置，其特征在于：所述翻盖装置（4）包括支撑杆（41）、固定框（42）、转杆（43）、蜗轮（44）、半圆盖（45）、刀片盖（46）、蜗杆（47）和第三伺服电机（48），所述支架（1）上表面一端固定有支撑杆（41），所述支撑杆（41）顶部固定有固定框（42），所述固定框（42）内壁通过轴承转动连接有转杆（43），所述转杆（43）外侧固定有蜗轮（44），所述蜗轮（44）一端固定有半圆盖（45），所述半圆盖（45）靠近切割刀片（9）的一端固定有刀片盖（46），所述固定框（42）内壁通过轴承转动连接有蜗杆（47），且蜗轮（44）与蜗杆（47）啮合连接，所述固定框（42）底部固定有第三伺服电机（48），且第三伺服电机（48）的输出端与蜗杆（47）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种虾丸加工用粉碎混合装置，其特征在于：所述升降装置（5）包括导杆（51）、固定板（52）、第四伺服电机（53）、螺纹杆（54）、滑板（55）、导套（56）和支杆（57），所述支架（1）内壁靠近L形板（6）的一端对称固定有导杆（51），四个所述导杆（51）底部固定有固定板（52），所述固定板（52）底部固定有第四伺服电机（53），所述第四伺服电机（53）的输出端固定有螺纹杆（54），且螺纹杆（54）顶部通过轴承与支架（1）转动连接，所述固定板（52）上方设有滑板（55），所述滑板（55）中部开设有螺纹孔，所述滑板（55）通过螺纹孔与螺纹杆（54）螺纹连接，所述滑板（55）四角对称固定有导套（56），且导套（56）与导杆（51）滑动连接，所述滑板（55）上表面对称固定有支杆（57），所述支架（1）表面对称开设有滑孔，且支杆（57）通过滑孔与支架（1）滑动连接，所述支杆（57）顶部与L形板（6）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种虾丸加工用粉碎混合装置，其特征在于：所述第一伺服电机（2）、第三伺服电机（48）和第四伺服电机（53）均为一种减速电机。

5.根据权利要求2所述的一种虾丸加工用粉碎混合装置，其特征在于：所述半圆盖（45）中部开设有避让槽（10）。

6.根据权利要求3所述的一种虾丸加工用粉碎混合装置，其特征在于：所述支架（1）一侧固定有控制面板（11），且第一伺服电机（2）、第二伺服电机（7）、第三伺服电机（48）和第四伺服电机（53）均与控制面板（11）电性连接。