[实用新型]一种作业效率高的移动式全自动码垛机

说明书

本实用新型公开了一种作业效率高的移动式全自动码垛机，包括底座、减震滑轮、运输台、伺服电机和盖板，所述底座底端的一侧安装有减震滑轮，所述底座底端远离减震滑轮的一侧设置有传动机构，所述底座顶端的一侧安装有运输台，所述底座顶端的一侧安装有支撑座，且支撑座内部的一侧滑动安装有轮滑，所述轮滑顶端的一侧设置有升降机构。本实用新型通过单片机控制伺服电机运转，伺服电机的输出端转动带动第二啮合块运转，第二啮合块转动和第一啮合块相互啮合带动螺纹杆转动，螺纹杆转动螺纹套在螺纹杆表面的一侧滑动，带动铰接杆相互靠近，从而带动夹杆相互靠近，夹杆相互靠近对盒子进行夹持，实现了该装置便于夹持的功能。

技术领域

本实用新型涉及移动式全自动码垛机技术领域，具体为一种作业效率高的移动式全自动码垛机。

背景技术

随着现代社会的发展，现代货物的批量越来越大，因此在运输过程中，需要将搬运的货物进行叠放进行码垛，将货物码垛整齐后再进行运输，由于货物数量往往较多，人工叠放效率太低，无法满足生产中的叠放要求因此需要使用到码垛装置，码垛装置因其现代化程度较高，发挥着越来越重要的作用，使用码垛装置，可以降低工人的劳动强度，提高生产效率；

传统的码垛机完成一垛码垛之后，需要人工用绷带捆紧需要码垛的盒子或者其他物质，或者是直接将需要码垛的盒子放在码垛机的机体前进行搬运码垛，没有办法将盒子进行夹持紧固，导致码垛不方便，影响装置在使用时的工作效率，因此，针对上述情况需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作业效率高的移动式全自动码垛机，以解决上述背景技术中提出不便夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种作业效率高的移动式全自动码垛机，包括底座、减震滑轮、运输台、伺服电机和盖板，所述底座底端的一侧安装有减震滑轮，所述底座底端远离减震滑轮的一侧设置有传动机构，所述底座顶端的一侧安装有运输台，所述底座顶端的一侧安装有支撑座，且支撑座内部的一侧滑动安装有轮滑，所述轮滑顶端的一侧设置有升降机构，所述升降机构顶端的一侧安装有升降杆，所述升降杆一侧的外壁上安装有盖板，且盖板底端的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹杆、螺纹套、铰接杆、夹杆以及第一啮合块，所述盖板的底端设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面一侧的螺纹处套接有螺纹套，且螺纹套底端的一侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端铰接有夹杆，所述螺纹杆的一端安装有第一啮合块，所述盖板顶端的中心位置处安装有伺服电机，且伺服电机底端的一侧通过联轴器安装有连接管，所述伺服电机的一端延伸至连接管的内部并安装有第二啮合块，所述底座顶端的一侧安装有放置台。

优选的，所述减震滑轮在底座底端的一侧设置有两组，两组所述减震滑轮关于底座的垂直中轴线对称分布。

优选的，所述传动机构包括驱动电机、驱动轴、主动轮、从动轮、皮带以及转轴，所述支撑座的底端设置有驱动电机，且驱动电机的一端通过联轴器安装有驱动轴，所述驱动轴顶端的一侧安装有主动轮，且主动轮表面的一侧缠绕有皮带，所述主动轮顶端的一侧安装有从动轮，所述皮带顶端的一侧安装有转轴。

优选的，所述螺纹杆表面的一侧设置有外螺纹，所述螺纹套内部的一侧设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述螺纹杆和螺纹套构成螺纹连接。

优选的，所述升降机构包括连接框、工作电机、丝杆、活动杆以及支撑杆，所述轮滑底端的一侧设置有连接框，所述连接框内部的一侧安装有工作电机，且工作电机的一端通过联轴器安装有丝杆，所述丝杆表面的一侧安装有活动杆，且活动杆顶端的一侧安装有支撑杆。

优选的，所述轮滑在支撑座内部的一侧滑动，所述轮滑和支撑座构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该作业效率高的移动式全自动码垛机不仅实现了该装置便于夹持的功能，实现了该装置便于升降的功能，而且实现了该装置便于旋转将盒子稳固放置的功能；