[实用新型]一种作业效率高的移动式全自动码垛机

权利要求书

1.一种作业效率高的移动式全自动码垛机，包括底座（1）、减震滑轮（2）、运输台（4）、伺服电机（6）和盖板（8），其特征在于：所述底座（1）底端的一侧安装有减震滑轮（2），所述底座（1）底端远离减震滑轮（2）的一侧设置有传动机构（3），所述底座（1）顶端的一侧安装有运输台（4），所述底座（1）顶端的一侧安装有支撑座（12），且支撑座（12）内部的一侧滑动安装有轮滑（11），所述轮滑（11）顶端的一侧设置有升降机构（10），所述升降机构（10）顶端的一侧安装有升降杆（9），所述升降杆（9）一侧的外壁上安装有盖板（8），且盖板（8）底端的一侧设置有夹持机构（5），所述夹持机构（5）包括螺纹杆（501）、螺纹套（502）、铰接杆（503）、夹杆（504）以及第一啮合块（505），所述盖板（8）的底端设置有螺纹杆（501），所述螺纹杆（501）的另一端与升降杆（9）相铰接，所述螺纹杆（501）表面一侧的螺纹处套接有螺纹套（502），且螺纹套（502）底端的一侧铰接有铰接杆（503），所述铰接杆（503）的一端铰接有夹杆（504），所述螺纹杆（501）的一端安装有第一啮合块（505），所述盖板（8）顶端的中心位置处安装有伺服电机（6），且伺服电机（6）底端的一侧通过联轴器安装有连接管（7），所述伺服电机（6）的一端延伸至连接管（7）的内部并安装有第二啮合块（14），所述底座（1）顶端的一侧安装有放置台（13）。

2.根据权利要求1所述的一种作业效率高的移动式全自动码垛机，其特征在于：所述减震滑轮（2）在底座（1）底端的一侧设置有两组，两组所述减震滑轮（2）关于底座（1）的垂直中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种作业效率高的移动式全自动码垛机，其特征在于：所述传动机构（3）包括驱动电机（301）、驱动轴（302）、主动轮（303）、从动轮（304）、皮带（305）以及转轴（306），所述支撑座（12）的底端设置有驱动电机（301），且驱动电机（301）的一端通过联轴器安装有驱动轴（302），所述驱动轴（302）顶端的一侧安装有主动轮（303），且主动轮（303）表面的一侧缠绕有皮带（305），所述主动轮（303）顶端的一侧安装有从动轮（304），所述皮带（305）顶端的一侧安装有转轴（306）。

4.根据权利要求1所述的一种作业效率高的移动式全自动码垛机，其特征在于：所述螺纹杆（501）表面的一侧设置有外螺纹，所述螺纹套（502）内部的一侧设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述螺纹杆（501）和螺纹套（502）构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种作业效率高的移动式全自动码垛机，其特征在于：所述升降机构（10）包括连接框（1001）、工作电机（1002）、丝杆（1003）、活动杆（1004）以及支撑杆（1005），所述轮滑（11）底端的一侧设置有连接框（1001），所述连接框（1001）内部的一侧安装有工作电机（1002），且工作电机（1002）的一端通过联轴器安装有丝杆（1003），所述丝杆（1003）表面的一侧安装有活动杆（1004），且活动杆（1004）顶端的一侧安装有支撑杆（1005）。

6.根据权利要求1所述的一种作业效率高的移动式全自动码垛机，其特征在于：所述轮滑（11）在支撑座（12）内部的一侧滑动，所述轮滑（11）和支撑座（12）构成滑动结构。