[实用新型]一种抓取组件

说明书

本实用新型涉及一种抓取组件，包括连接固定件、相机单元、吸取单元以及拨料单元。相机单元连接在连接固定件上，吸取单元连接在连接固定件上，吸取单元与相机单元相配合；拨料单元连接在连接固定件上，拨料单元至少包括固定板Ⅲ和拨叉，固定板Ⅲ安装在连接固定件上，拨叉安装在固定板Ⅲ上，拨料单元与相机单元相配合。相机单元、吸取单元以及拨料单元设置在连接固定件上且相互配合，多工序同时进行提高效率；拨料组件与吸取组件、相机组件相配合，转运板状产品的同时打开袋状空间，节省空间和工序，提高效率。特定结构的设置解决了现有的抓取组件的定位、抓取和放置功能需要配置相应的操作单元造成占用空间且增加操作时间的问题。

技术领域

本实用新型涉及板状产品取放与转运，特别是涉及一种抓取组件。

背景技术

板状产品的取放和转运通常使用相机与吸嘴相配合放置在平面上，板状产品放置在袋状空间，需要设置拨料组件把袋状空间打开，将板状产品放进。这样就需要把相机组件、吸嘴组件与拨料组件相配合，功能实现的同时需保证取放和取放的速度。现有的抓取组件的定位、抓取和放置功能需要配置相应的操作单元，占用空间且增加操作时间。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种抓取组件，解决了现有的抓取组件的定位、抓取和放置功能需要配置相应的操作单元造成占用空间且增加操作时间的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种抓取组件，它包括：

连接固定件，

相机单元，所述相机单元连接在所述连接固定件上，所述相机单元至少包括固定板Ⅰ以及相机，所述固定板安装在所述连接固定件上，所述相机安装在固定板Ⅰ上；

吸取单元，所述吸取单元连接在所述连接固定件上，所述吸取单元至少包括固定板Ⅱ和吸嘴，所述固定板Ⅱ安装在所述连接固定件上，所述吸嘴安装在固定板Ⅱ上，所述吸取单元与所述相机单元相配合；

拨料单元，所述拨料单元连接在所述连接固定件上，拨料单元至少包括固定板Ⅲ和拨叉，所述固定板Ⅲ安装在所述连接固定件上，所述拨叉安装在固定板Ⅲ上，所述拨料单元与所述相机单元相配合。

进一步地，所述相机单元、吸取单元以及拨料单元分布在连接固定件一端面的周向上。

进一步地，所述相机单元还包括光源固定架以及光源，所述光源固定架可滑动地设置在所述固定板Ⅰ上，所述光源安装在所述光源固定架上且与所述相机相配合。

进一步地，所述吸取单元还包括安装板以及筋板，所述安装板固连在所述固定板Ⅱ的一端且相垂直，所述筋板与所述固定板Ⅱ、所述安装板相连接。

进一步地，所述安装板设置有通孔，所述吸嘴可调节地套设在所述通孔内。

进一步地，所述通孔设置有多个且与所述吸嘴相配合。

进一步地，所述吸嘴的底端面在同一水平面上。

更进一步地，所述拨料单元与诉所述吸取单元相配合。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型抓取组件上的相机单元、吸取单元以及拨料单元设置在连接固定件上且相互配合，多工序同时进行提高效率；拨料组件与吸取组件、相机组件相配合，转运板状产品的同时打开袋状空间，节省空间和工序，提高效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型抓取组件的整体结构示意图；