[实用新型]一种抓取组件

权利要求书

1.一种抓取组件，其特征在于，它包括：

连接固定件(1)，

相机单元(2)，所述相机单元(2)连接在所述连接固定件(1)上，所述相机单元(2)至少包括固定板Ⅰ(21)以及相机(23)，所述固定板Ⅰ(21)安装在所述连接固定件(1)上，所述相机(23)安装在固定板Ⅰ(21)上；

吸取单元(3)，所述吸取单元(3)连接在所述连接固定件(1)上，所述吸取单元(3)至少包括固定板Ⅱ(31)和吸嘴(36)，所述固定板Ⅱ(31)安装在所述连接固定件(1)上，所述吸嘴(36)安装在所述固定板Ⅱ(31)上，所述吸取单元(3)与所述相机单元(2)相配合；

拨料单元(4)，所述拨料单元(4)连接在所述连接固定件(1)上，拨料单元(4)至少包括固定板Ⅲ(41)和拨叉(42)，所述固定板Ⅲ(41)安装在所述连接固定件(1)上，所述拨叉(42)安装在所述固定板Ⅲ(41)上，所述拨料单元(4)与所述相机单元(2)相配合。

2.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述相机单元(2)、所述吸取单元(3)以及所述拨料单元(4)分布在所述连接固定件(1)一端面的周向上。

3.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述相机单元(2)还包括光源固定架(22)以及光源(24)，所述光源固定架(22)可滑动地设置在所述固定板Ⅰ(21)上，所述光源(24)安装在所述光源固定架(22)上且与所述相机(23)相配合。

4.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述吸取单元(3)还包括安装板(32)以及筋板(33)，所述安装板(32)固连在所述固定板Ⅱ(31)的一端且相垂直，所述筋板(33)与所述固定板Ⅱ(31)、所述安装板(32)相连接。

5.根据权利要求4所述的抓取组件，其特征在于，所述安装板(32)设置有通孔(321)，所述吸嘴(36)可调节地套设在所述通孔(321)内。

6.根据权利要求5所述的抓取组件，其特征在于，所述通孔(321)设置有多个且与所述吸嘴(36)相配合。

7.根据权利要求6所述的抓取组件，其特征在于，所述吸嘴(36)的底端面在同一水平面上。

8.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述拨料单元(4)与诉所述吸取单元(3)相配合。