[实用新型]一种用于采矿工程的智能勘测机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于采矿工程的智能勘测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内侧外表面设置有电机，所述电机的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有尖刺，所述机器人主体的上端设置有限位槽，所述限位槽的一侧设置有防护板，所述限位槽的内侧外表面设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有限位器。本实用新型所述的一种用于采矿工程的智能勘测机器人，通过设置电、伸缩杆、支撑板和尖刺，当机器人工作时，增加与地面的摩擦力，防止滑动，通过设置限位槽、弹簧、防护板、限位器、减震板，减少车辆的震动对摄像头的影响，保护摄像头，增加摄像头的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于采矿工程的智能勘测机器人。

背景技术

在一些危险场合或危险环境，由于危险物或危险气体的存在而导致现场各方面均可能发生无法预知的变化，不便于人工直接进入作业，勘测机器人可以替代人类完成探索和勘测的任务；现有的勘测机器人在使用时存在一定的弊端，首先，当机器人在进行工作时，没有固定装置，存在滑动的现象，影响勘测效率，其次，矿井中道路崎岖，机器人行进过程中发生晃动，摄像头在剧烈晃动时容易损坏，影响机器人的使用，为此，我们提出一种用于采矿工程的智能勘测机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于采矿工程的智能勘测机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于采矿工程的智能勘测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内侧外表面设置有电机，所述电机的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有尖刺，所述机器人主体的上端设置有限位槽，所述限位槽的一侧设置有防护板，所述限位槽的内侧外表面设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有限位器，所述限位器的上端设置有减震板，所述减震板的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有摄像头。

优选的，所述机器人主体的上端固定连接有机械抓手，所述机器人主体的一侧活动连接有轮胎，所述机器人主体的前端固定连接有照明灯，所述照明灯的数量为若干组，所述照明灯呈阵列排布。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：保证机器人主体的正常工作运行。

优选的，所述电机与机器人主体之间为导电连接，所述电机的数量为若干组，所述电机呈阵列排布，所述伸缩杆与电机之间为固定连接，所述伸缩杆为圆柱型结构，所述支撑板与伸缩杆之间为固定连接，所述尖刺为圆锥形结构，所述尖刺的中轴线与伸缩杆的中轴线平行。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：机器人停止时，尖刺扎入地面，增大摩擦力，避免滑动。

优选的，所述限位槽嵌于机器人主体的上端外表面，所述限位槽的横截面积等于弹簧的横截面积，所述限位槽与弹簧之间为活动连接，所述防护板为中空圆柱形结构，所述防护板的横截面积大于弹簧的横截面积，所述限位器与弹簧之间为固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：保护弹簧在工作时不会发生错位。

优选的，所述减震板与限位器之间为固定连接，所述减震板为长方体结构，所述减震板与支撑柱之间为固定连接，所述减震板的横截面积大于支撑柱的横截面积。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：减少车辆震动对摄像头的影响，避免摄像头受到破坏，增加使用寿命。