[实用新型]一种用于采矿工程的智能勘测机器人

权利要求书

1.一种用于采矿工程的智能勘测机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内侧外表面设置有电机(5)，所述电机(5)的一侧设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的一侧设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)的一侧设置有尖刺(8)，所述机器人主体(1)的一侧设置有限位槽(9)，所述限位槽(9)的一侧设置有防护板(10)，所述限位槽(9)的内侧外表面设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)的上端设置有限位器(12)，所述限位器(12)的上端设置有减震板(13)，所述减震板(13)的上端设置有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的上端设置有摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于采矿工程的智能勘测机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端固定连接有机械抓手(2)，所述机器人主体(1)的一侧活动连接有轮胎(3)，所述机器人主体(1)的前端固定连接有照明灯(4)，所述照明灯(4)的数量为若干组，所述照明灯(4)呈阵列排布。

3.根据权利要求1所述的一种用于采矿工程的智能勘测机器人，其特征在于：所述电机(5)与机器人主体(1)之间为导电连接，所述电机(5)的数量为若干组，所述电机(5)呈阵列排布，所述伸缩杆(6)与电机(5)之间为固定连接，所述伸缩杆(6)为圆柱形结构，所述支撑板(7)与伸缩杆(6)之间为固定连接，所述尖刺(8)为圆锥形结构，所述尖刺(8)的中轴线与伸缩杆(6)的中轴线平行。

4.根据权利要求1所述的一种用于采矿工程的智能勘测机器人，其特征在于：所述限位槽(9)嵌于机器人主体(1)的一侧外表面，所述限位槽(9)的横截面积等于弹簧(11)的横截面积，所述限位槽(9)与弹簧(11)之间为活动连接，所述防护板(10)为中空圆柱形结构，所述防护板(10)的横截面积大于弹簧(11)的横截面积，所述限位器(12)与弹簧(11)之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于采矿工程的智能勘测机器人，其特征在于：所述减震板(13)与限位器(12)之间为固定连接，所述减震板(13)为长方体结构，所述减震板(13)与支撑柱(14)之间为固定连接，所述减震板(13)的横截面积大于支撑柱(14)的横截面积。