[实用新型]一种PCR管或反应杯成型模下料装置

说明书

本实用新型涉及生物工程设备技术领域，具体涉及一种PCR管或反应杯成型模下料装置，旨在解决现有技术中人工取料不方便且容易烫伤形成的问题，其技术要点在于：包括驱动机构、夹持机构及收集机构，所述驱动机构及夹持机构设置在所述成型模具的上方，所述收集机构设置在所述成型模具的侧边，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构在竖直方向及水平方向上滑移，所述夹持机构铰接设置在所述驱动机构上，所述收集机构用于收集位于所述夹持机构上的PCR管或反应杯。通过机械机构之间的配合实现了对PCR管或反应杯的自动收料，减少了工作人员的劳动强度，并提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及生物工程设备技术领域，具体涉及一种PCR管或反应杯成型模下料装置。

背景技术

在生物工程的研发和生产阶段，部分会使用到反应装置。

目前所应用到的反应装置一般为PCR管或者反应杯。而对于PCR管及反应杯通常使用模具注塑的方式进行生产。现有技术中，对于反应杯及PCR管的取料通常是通过人工手动取料，这样不仅效率低，且因为模具本身具有一定温度，容易造成工作人员的烫伤。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工取料不方便且不安全形成的缺陷，从而提供一种PCR管或反应杯成型模下料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种PCR管或反应杯成型模下料装置，设置在成型模具的一侧，包括驱动机构、夹持机构及收集机构，所述驱动机构及夹持机构设置在所述成型模具的上方，所述收集机构设置在所述成型模具的侧边，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构在竖直方向及水平方向上滑移，所述夹持机构铰接设置在所述驱动机构上，所述收集机构用于收集位于所述夹持机构上的PCR管或反应杯。

在本申请的一些实施方式中，所述驱动机构包括水平设置的横杆及竖直设置的竖杆，所述横杆位于所述竖杆的顶部，所述竖杆沿所述横杆的长度方向滑移设置，所述竖杆为可伸缩的竖杆，所述夹持机构位于所述竖杆背离所述横杆一端端部。

在本申请的一些实施方式中，所述夹持机构包括固定板及夹持部件，所述固定板其中一侧延伸设置有延伸板，所述延伸板铰接设置在所述竖杆端部。

在本申请的一些实施方式中，所述夹持部件包括若干组手指气缸，同组所述手指气缸阵列设置，同组所述手指气缸的阵列方向与所述固定板上延伸板所在侧边平行设置。

在本申请的一些实施方式中，所述夹持部件包括两组夹持板，每组所述夹持板设置为两个，两个所述夹持板相对滑移设置。

在本申请的一些实施方式中，同组所述夹持板中其中一个固定设置，所述固定板上设置有若干驱动气缸用于驱动所述夹持板的滑移。

在本申请的一些实施方式中，所述收集机构包括收集箱及位于所述收集箱上的导向板，所述导向板倾斜设置。

在本申请的一些实施方式中，所述导向板的长度方向两侧向上延伸设置有限位板。

上述所述一种PCR管或反应杯成型模下料装置，通过夹持机构将位于成型模具上注塑完成的PCR管或反应杯取下，并通过驱动机构驱动夹持机构在竖直方向及水平方向上滑移，使得夹持机构在取到注塑完成的PCR管或反应杯后移动到收集机构的上方，松开对PCR管或反应杯的固定，使其掉落到收集机构上，通过机械机构之间的配合实现了对PCR管或反应杯的自动收料，减少了工作人员的劳动强度，并提高了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。