[实用新型]一种PCR管或反应杯成型模下料装置

权利要求书

1.一种PCR管或反应杯成型模下料装置，设置在成型模具的一侧，其特征在于：包括驱动机构(1)、夹持机构(2)及收集机构(3)，所述驱动机构(1)及夹持机构(2)设置在所述成型模具的上方，所述收集机构(3)设置在所述成型模具的侧边，所述驱动机构(1)用于驱动所述夹持机构(2)在竖直方向及水平方向上滑移，所述夹持机构(2)铰接设置在所述驱动机构(1)上，所述收集机构(3)用于收集位于所述夹持机构(2)上的PCR管或反应杯。

2.根据权利要求1所述的PCR管或反应杯成型模下料装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括水平设置的横杆(11)及竖直设置的竖杆(12)，所述横杆(11)位于所述竖杆(12)的顶部，所述竖杆(12)沿所述横杆(11)的长度方向滑移设置，所述竖杆(12)为可伸缩的竖杆(12)，所述夹持机构(2)位于所述竖杆(12)背离所述横杆(11)一端端部。

3.根据权利要求2所述的PCR管或反应杯成型模下料装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括固定板(21)及夹持部件(22)，所述固定板(21)其中一侧延伸设置有延伸板，所述延伸板铰接设置在所述竖杆(12)端部。

4.根据权利要求3所述的PCR管或反应杯成型模下料装置，其特征在于：所述夹持部件(22)包括若干组手指气缸(221)，同组所述手指气缸(221)阵列设置，同组所述手指气缸(221)的阵列方向与所述固定板(21)上延伸板所在侧边平行设置。

5.根据权利要求3所述的PCR管或反应杯成型模下料装置，其特征在于：所述夹持部件(22)包括两组夹持板(223)，每组所述夹持板(223)设置为两个，两个所述夹持板(223)相对滑移设置。

6.根据权利要求5所述的PCR管或反应杯成型模下料装置，其特征在于：同组所述夹持板(223)中其中一个固定设置，所述固定板(21)上设置有若干驱动气缸(224)用于驱动所述夹持板(223)的滑移。

7.根据权利要求1所述的PCR管或反应杯成型模下料装置，其特征在于：所述收集机构(3)包括收集箱(31)及位于所述收集箱(31)上的导向板(32)，所述导向板(32)倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的PCR管或反应杯成型模下料装置，其特征在于：所述导向板(32)的长度方向两侧向上延伸设置有限位板(321)。