[实用新型]一种散斑立体相机

说明书

本实用新型公开了一种散斑立体相机，包括外壳，所述外壳的内部设置有主板、摄像头安装板、两个红外摄像头、红外散斑发射器以及可见光摄像头；所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头依次设置于所述摄像头安装板上，且所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头均与所述主板连接；所述外壳上设置有光学窗，所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头均朝向所述光学窗。本实用新型的目的在于提供一种散斑立体相机，将二维相机和三维相机相结合，能够检测零件缺失、零件松动以及零件磨损等情况。

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，尤其涉及一种散斑立体相机。

背景技术

一般的机械设备和机械产品均使用到紧固件(螺栓、螺钉、螺母等)。紧固件拧紧时采用扭矩扳手在设定的扭矩下拧紧，拧紧后，在紧固件和被连接件上用油漆记号笔划上连续的防松标识。

公共交通工具，如高铁、地铁等，需要定期检查、维护。维保人员需全面检查各个紧固件的防松标识是否错位，来判断紧固件是否松动；维保人员还需要对某些零件进行测量(如测量刹车闸瓦的厚度)，来判断是否需要更换零件，由于零件多而杂，维保人员的工作量很大，容易出差错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种散斑立体相机，将二维相机和三维相机相结合，使用该相机对被检测设备进行拍照，通过对所拍的图像进行处理，能够检测设备上紧固件松动、紧固件脱落、零件的缺失、零件的磨损等情况。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种散斑立体相机，包括外壳，所述外壳的内部设置有主板、摄像头安装板、两个红外摄像头、红外散斑发射器以及可见光摄像头；

所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头依次设置于所述摄像头安装板上，且所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头均与所述主板连接；

所述外壳上设置有光学窗，所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头朝向所述光学窗。

优选地，所述光学窗上设置有光学玻璃片。

优选地，所述外壳内还设置有用于给所述可见光摄像头提供光源补光装置，所述补光装置的底部固定设置于所述外壳的内底部，所述摄像头安装板设置于所述补光装置的顶部。

优选地，所述补光装置包括光源、光源控制器以及两个光源支架，两个所述光源支架间隔设置于所述外壳的内底部，所述光源的两端各设置于一个所述光源支架上；所述光源控制器设置于所述外壳的内侧面，并与所述光源连接；所述外壳上设置有光源窗，所述光源通过所述光源窗将被拍摄物体照亮。

优选地，所述光源为白色条形光源。

优选地，还包括散热风扇，所述散热风扇设置于所述外壳的侧面。

优选地，所述外壳上还设置有USB接口，所述USB接口与所述主板连接。

优选地，所述主板上还设置有用于与外部设备连接的网口。

优选地，还包括与主板连接的按钮板，所述按钮板上设置有一个用于调试所述散斑立体相机的按钮，且所述按钮外露于所述外壳。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本散斑相机采用“结构光(红外散斑)”+“双目相机”的方式，来识别目标的三维信息，精度高；

2、采用红外线做光源，不受可见光干扰，成本低；

3、集成有二维相机及可见光源，适应性好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：