[实用新型]一种散斑立体相机有效
| 申请号: | 202022308949.1 | 申请日: | 2020-10-16 |
| 公开(公告)号: | CN212969911U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
| 发明(设计)人: | 杨松丽;罗伏龙;张涛;甘代平;廖秋涵 | 申请(专利权)人: | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | H04N13/204 | 分类号: | H04N13/204 |
| 代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 张超 |
| 地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 立体 相机 | ||
1.一种散斑立体相机,包括外壳,其特征在于,所述外壳的内部设置有主板(15)、摄像头安装板(11)、两个红外摄像头(7)、红外散斑发射器(8)以及可见光摄像头(9);
所述红外摄像头(7)、所述红外散斑发射器(8)以及所述可见光摄像头(9)依次设置于所述摄像头安装板(11)上,且所述红外摄像头(7)、所述红外散斑发射器(8)以及所述可见光摄像头(9)均与所述主板(15)连接;
所述外壳上设置有光学窗,所述红外摄像头(7)、所述红外散斑发射器(8)以及所述可见光摄像头(9)均朝向所述光学窗。
2.根据权利要求1所述的一种散斑立体相机,其特征在于,所述光学窗上设置有光学玻璃片(4)。
3.根据权利要求1所述的一种散斑立体相机,其特征在于,所述外壳内还设置有用于给所述可见光摄像头(9)提供光照的补光装置,所述补光装置的底部固定设置于所述外壳的内底部,所述摄像头安装板(11)设置于所述补光装置的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种散斑立体相机,其特征在于,所述补光装置包括光源(5)、光源控制器(14)以及两个光源支架(10),两个所述光源支架(10)间隔设置于所述外壳的内底部,所述光源(5)的两端各设置于一个所述光源支架(10)上;所述光源控制器(14)设置于所述外壳的内侧面,并与所述光源(5)连接;所述外壳上设置有光源窗,所述光源(5)发出的光透过所述光源窗将被拍摄物体照亮。
5.根据权利要求4所述的一种散斑立体相机,其特征在于,所述光源(5)为白色条形光源。
6.根据权利要求1所述的一种散斑立体相机,其特征在于,还包括散热风扇(6),所述散热风扇(6)设置于所述外壳的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种散斑立体相机,其特征在于,所述外壳上还设置有USB接口(12),所述USB接口(12)与所述主板(15)连接。
8.根据权利要求1所述的一种散斑立体相机,其特征在于,所述主板(15)上还设置有用于与外部设备连接的网口。
9.根据权利要求1所述的一种散斑立体相机,其特征在于,还包括与主板(15)连接的按钮板(13),所述按钮板(13)上设置有一个用于调试所述散斑立体相机的按钮(2),且所述按钮(2)外露于所述外壳。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司,未经成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022308949.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。





