[实用新型]基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置

说明书

本实用新型提出一种基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置，包括承力板，承力板的前侧固定连接有连接器，在承力板的两侧固定连接有支撑板，连接器的一侧固定连接有丝杠，丝杠的中间滑动连接有气动滑台，气动滑台的前侧顶端固定连接有处理器，支撑板的一侧固定连接有连接柱，连接柱与承力柱固定连接，承力柱的顶部固定连接有传输机，承力柱的一侧固定连接有电机，在传输机的一侧设有上料台。本实用新型提高了拍摄抓取的精准度，提高了实用性，方便了工作人员使用。

技术领域

本实用新型涉及工业生产设备技术领域，特别涉及一种基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置。

背景技术

在当今社会的工业生产中，装配工作占整个产品生产过程中的主要部分，装配质量的好坏将直接影响产品的性能。装配工作由于有着复杂以及多样性的特点，在对其应用自动化技术过程中存在诸多的困难。

其中，视觉系统可以极大地减少产品的研发时间，在不更改硬件的基础上对各类零部件进行相应的处理。机器视觉技术不但能够完成相对简单的工作，而且可以在极其恶劣或有害的环境内进行装配工作。因此，市场上出现了多种基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配系统，目前已被人们广泛使用。

然而，目前市场上存在的部分视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置，使用起来多有不便，定位工作台的功能不够完善，且拍摄抓取功能不够完善，不能满足人们对视觉技术的复杂异型构件的自动装配系统的实际使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的自动装配装置，定位工作台的功能不够完善，且拍摄抓取功能不够完善，无法很好地满足实际应用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置，包括承力板，其中，所述承力板的前侧固定连接有连接器，在所述承力板的两侧固定连接有支撑板，所述连接器的一侧固定连接有丝杠，所述丝杠的中间滑动连接有气动滑台；

所述气动滑台的前侧顶端固定连接有处理器，所述支撑板的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱与承力柱固定连接，所述承力柱的顶部固定连接有传输机，所述承力柱的一侧固定连接有电机，在所述传输机的一侧设有上料台。

作为本实用新型进一步的方案：所述处理器的内部设有中央处理器，所述中央处理器的底部一侧设有磁导航传感器，所述中央处理器的另一侧底部设有信号接收器。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料台的顶部固定连接有固定磁板，所述上料台的内部固定连接有地标传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述气动滑台的前侧固定连接有三爪气动机械手，所述三爪气动机械手的前侧固定设有摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述承力柱的底部固定连接有支撑脚。

作为本实用新型进一步的方案：所述传输机的内侧设有传输带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置丝杠、气动滑台、磁导航传感器、地标传感器、传输机以及传输带，且在上料台的内部设有地标传感器，地标传感器可向外发出两种磁场信号。由于磁场信号可对磁导航传感器具有引导作用，使得三爪气动机械手通过气动滑台在丝杠上的滑动向上料台的正上方移动，从而增强了该系统定位的精准度。在实际应用中，材料通过传输机上的传输带逐个被输送到上料台上，固定磁板可对材料进行固定，防止材料在输送到上料台时产生倒落，从而方便了工作人员的使用。