[实用新型]基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置

权利要求书

1.一种基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置，包括承力板(1)，其特征在于，所述承力板(1)的前侧固定连接有连接器(2)，在所述承力板(1)的两侧固定连接有支撑板(8)，所述连接器(2)的一侧固定连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的中间滑动连接有气动滑台(4)；

所述气动滑台(4)的前侧顶端固定连接有处理器(5)，所述支撑板(8)的一侧固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)与承力柱(10)固定连接，所述承力柱(10)的顶部固定连接有传输机(12)，所述承力柱(10)的一侧固定连接有电机(14)，在所述传输机(12)的一侧设有上料台(11)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置，其特征在于，所述处理器(5)的内部设有中央处理器(17)，所述中央处理器(17)的底部一侧设有磁导航传感器(16)，所述中央处理器(17)的另一侧底部设有信号接收器(18)。

3.根据权利要求1所述的基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置，其特征在于，所述上料台(11)的顶部固定连接有固定磁板(19)，所述上料台(11)的内部固定连接有地标传感器(20)。

4.根据权利要求1所述的基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置，其特征在于，所述气动滑台(4)的前侧固定连接有三爪气动机械手(7)，所述三爪气动机械手(7)的前侧固定设有摄像头(6)。

5.根据权利要求1所述的基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置，其特征在于，在所述承力柱(10)的底部固定连接有支撑脚(15)。

6.根据权利要求1所述的基于视觉技术的复杂异型构件的自动装配装置，其特征在于，所述传输机(12)的内侧设有传输带(13)。