[实用新型]新型凸台自动调节式行星齿轮回转机构

权利要求书

1.新型凸台自动调节式行星齿轮回转机构，包括底板（15），其特征在于：所述底板（15）上方均匀设置有第三支撑杆（16）且第三支撑杆（16）上转动连接有行星轮（20），所述行星轮（20）上方固定连接第一凸台（1），所述行星轮（20）外侧均啮合连接有外齿轮（17）且外齿轮（17）上下两端均设置有限位板（18），所述限位板（18）均通过第二螺栓（19）螺纹连接在外齿轮（17）两侧，所述行星轮（20）内侧啮合连接有轴齿轮（5），所述轴齿轮（5）上方设置有第二凸台（6），所述轴齿轮（5）下方一侧固定连接有转轴（4）且转轴（4）下方转动连接有第一支撑杆（3），所述转轴（4）下方的第一支撑杆（3）上设置有转动齿轮（2）且第一支撑杆（3）向下延伸贯穿底板（15）固定连接到第二电机（14）的输出端，所述转动齿轮（2）啮合连接有行星轮（20），所述第二电机（14）上设置有第二转轮（13），所述轴齿轮（5）下方中间固定连接第二支撑杆（8），所述第二支撑杆（8）向下延伸贯穿底板（15）固定连接到第一电机（10）的输出端，所述第一电机（10）上设置有第一转轮（11），所述第二凸台（6）上均匀设置有铁片（21）且铁片（21）的另一端均通过第一螺栓（7）固定连接在第一凸台（1）上。

2.根据权利要求1所述的新型凸台自动调节式行星齿轮回转机构，其特征在于：所述第一转轮（11）与第二转轮（13）间通过传动带（12）连接。

3.根据权利要求1所述的新型凸台自动调节式行星齿轮回转机构，其特征在于：所述底板（15）为圆形板。

4.根据权利要求1所述的新型凸台自动调节式行星齿轮回转机构，其特征在于：所述第一电机（10）通过电机固定架（9）固定连接在底板（15）下方。

5.根据权利要求1所述的新型凸台自动调节式行星齿轮回转机构，其特征在于：所述底板（15）上设置有环形孔且环形孔内设置有第一支撑杆（3），所述第一支撑杆（3）围绕第二支撑杆（8）在环形孔上转动。

6.根据权利要求1所述的新型凸台自动调节式行星齿轮回转机构，其特征在于：所述底板（15）上设置有滑槽且滑槽内设置有第三支撑杆（16），所述第三支撑杆（16）围绕第二支撑杆（8）在滑槽上转动。

7.根据权利要求1所述的新型凸台自动调节式行星齿轮回转机构，其特征在于：所述轴齿轮（5）上的齿轮数是行星轮（20）上齿轮数的两倍。