[实用新型]一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统

说明书

本实用新型公开了一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统，包括AGV小车和垂直输送机，所述AGV小车的上侧固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的上端共同固定连接有底板，所述底板的两侧均固定连接有第一挡板，两个所述挡板之间转动连接有用于物料传输的多个传输辊，所述垂直输送机的内部设置有可上下升降的升降台，所述第一挡板与升降台之间设置有磁吸机构，两个所述第一挡板相对的一侧共同设置有夹持机构。本实用新型结构设计合理，实现了在AGV小车运输物料的过程中，对物料进行限位，避免物料在AGV小车移动的过程中发生偏移甚至掉落的情况，并在AGV小车与垂直输送机对接时进行定位。

技术领域

本实用新型涉及对接系统技术领域，尤其涉及一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统。

背景技术

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，AGV小车需要载着物料进行输送，在输送的过程中，物料需采用垂直物流输送机进行转载，但在AGV小车移动的过程中，物料往往会发生偏移，甚至发生物料的掉落，造成物料的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统。

为了实现上目述的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统，包括AGV小车和垂直输送机，所述AGV小车的上侧固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的上端共同固定连接有底板，所述底板的两侧均固定连接有第一挡板，两个所述第一挡板之间转动连接有用于物料传输的多个传输辊，所述垂直输送机的内部设置有可上下升降的升降台，所述第一挡板与升降台之间设置有磁吸机构，两个所述第一挡板相对的一侧共同设置有夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括设置在两个第一挡板相对一侧的两个滑槽，两个所述滑槽的内侧均固定连接有圆筒，每个所述滑槽的内侧均滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的侧壁均设置有凹槽，每个所述凹槽的内部均固定连接有电动伸缩杆，每个所述圆筒的内侧均对称设置有两个用于滑块复位的弹性机构，所述第一挡板的侧壁设置有气动机构。

优选地，所述弹性机构包括固定连接在圆筒内侧的环板，所述圆筒的内侧滑动连接有活塞板，所述活塞板与环板之间通过弹簧弹性连接，所述活塞板远离弹簧的一端固定连接有横杆，所述横杆远离活塞板的一端延伸至圆筒的外部并与滑块固定连接。

优选地，所述气动机构包括固定连接在位于上侧的第一挡板上侧的气泵，所述气泵的出气端套接有气管，所述所述气管远离气泵的一端与位于上侧的圆筒相连通，其中一个所述传输辊的内部贯穿设置有用于相通两个圆筒的通气孔，位于下侧的所述第一挡板的侧壁贯穿设置有与圆筒相连通的出气口，所述出气口的内部设置有电磁阀。

优选地，所述磁吸机构包括分别设置在第一挡板与升降台相对的一侧上的多个磁铁，位于第一挡板上的所述磁铁与位于升降台上的所述磁铁互为异性磁极。

优选地，位于上侧的所述第一挡板的上侧设置有与气管相适配的通孔，所述气管位于通孔内部。

本实用新型具备以下有益效果：

1、通过设置夹持机构，可根据物料的尺寸，利用两个滑块带动电动伸缩杆沿着滑槽移动，并通过电动伸缩杆伸缩端的伸出实现对物料的限位，防止物料在AGV小车运输的过程中，发生物料的偏移甚至掉落的情况发生；

2、通过设置弹性机构可气动机构，通过气泵从圆筒内抽气，利用圆筒内的负压，使得活塞板拉动横杆导致位于同一个滑槽内的两个滑块相向移动，方便了电动伸缩杆对物料的限位。