[实用新型]一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统

权利要求书

1.一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统，包括AGV小车(2)和垂直输送机(3)，其特征在于，所述AGV小车(2)的上侧固定连接有多个支撑杆(7)，多个所述支撑杆(7)的上端共同固定连接有底板(22)，所述底板(22)的两侧均固定连接有第一挡板(1)，两个所述第一挡板(1)之间转动连接有用于物料传输的多个传输辊(8)，所述垂直输送机(3)的内部设置有可上下升降的升降台(5)，所述第一挡板(1)与升降台(5)之间设置有磁吸机构，两个所述第一挡板(1)相对的一侧共同设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统，其特征在于，所述夹持机构包括设置在两个第一挡板(1)相对一侧的两个滑槽(11)，两个所述滑槽(11)的内侧均固定连接有圆筒(15)，每个所述滑槽(11)的内侧均滑动连接有两个滑块(12)，每个所述滑块(12)的侧壁均设置有凹槽(14)，每个所述凹槽(14)的内部均固定连接有电动伸缩杆(13)，每个所述圆筒(15)的内侧均对称设置有两个用于滑块(12)复位的弹性机构，所述第一挡板(1)的侧壁设置有气动机构。

3.根据权利要求2所述的一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统，其特征在于，所述弹性机构包括固定连接在圆筒(15)内侧的环板(18)，所述圆筒(15)的内侧滑动连接有活塞板(4)，所述活塞板(4)与环板(18)之间通过弹簧(17)弹性连接，所述活塞板(4)远离弹簧(17)的一端固定连接有横杆(16)，所述横杆(16)远离活塞板(4)的一端延伸至圆筒(15)的外部并与滑块(12)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统，其特征在于，所述气动机构包括固定连接在位于上侧的第一挡板(1)上侧的气泵(9)，所述气泵(9)的出气端套接有气管(10)，所述气管(10)远离气泵(9)的一端与位于上侧的圆筒(15)相连通，其中一个所述传输辊(8)的内部贯穿设置有用于相通两个圆筒(15)的通气孔(19)，位于下侧的所述第一挡板(1)的侧壁贯穿设置有与圆筒(15)相连通的出气口(20)，所述出气口(20)的内部设置有电磁阀(21)。

5.根据权利要求1所述的一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统，其特征在于，所述磁吸机构包括分别设置在第一挡板(1)与升降台(5)相对的一侧上的多个磁铁(6)，位于第一挡板(1)上的所述磁铁(6)与位于升降台(5)上的所述磁铁(6)互为异性磁极。

6.根据权利要求4所述的一种语音控制AGV与垂直物流输送机对接系统，其特征在于，位于上侧的所述第一挡板(1)的上侧设置有与气管(10)相适配的通孔，所述气管(10)位于通孔内部。