[实用新型]定子自动塑封系统

说明书

本实用新型公开了定子自动塑封系统，属于机械技术领域，目的在于克服现有定子塑封效率低的缺陷。定子自动塑封系统的塑封工位、切边工位和打码工位安装在所述机器人周围，所述机器人上设置抓手，所述机器人能够通过抓手抓取塑封工位上的定子并放入切边工位，能够通过抓手抓取切边工位上的定子并放入打码工位。通过机器人自动将定子在塑封工位、切边工位和打码工位转移，减少人工及人工搬运，提高定子的塑封效率，降低定子塑封设备的占用的厂房，降低成本。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定子自动塑封系统。

背景技术

现有的定子塑封工艺主要包括注塑、切边和打码，分别通过注塑机、切边机和打码机完成。由于现有的注塑机、切边机和打码机都是分散设置，加工操作至少需要三个操作人员而且还浪费很多的搬运时间，效率较低，且占用厂房的面积较大。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种定子自动塑封系统，目的在于克服现有定子塑封效率低的缺陷。

本实用新型是这样实现的：

定子自动塑封系统，其特征在于，包括：

塑封工位，所述塑封工位通过塑封机对定子进行塑封处理；

切边工位，所述切边工位通过切边机切除定子的毛刺飞边；

打码工位，所述打码工位通过打码机对定子进行打码处理；

机器人，所述塑封工位、切边工位和打码工位安装在所述机器人周围，所述机器人上设置抓手，所述机器人能够通过抓手抓取塑封工位上的定子并放入切边工位，能够通过抓手抓取切边工位上的定子并放入打码工位。

通过机器人自动将定子在塑封工位、切边工位和打码工位转移，减少人工及人工搬运，提高定子的塑封效率，降低定子塑封设备的占用的厂房，降低成本。

优选的，所述塑封系统包括进料工位，所述机器人能够从进料工位抓取定子并放入下一工位。进料工位为上料输送带，塑封系统外具有安全围栏，上料输送带伸出安全围栏，提高上料的安全性，安全围栏上具有安全维修门便于对塑封系统的维护、维修。

优选的，所述塑封系统包括位于所述塑封工位之前的定位工位，所述定位工位上设置定位结构使得定子以预设特定方向位于所述定位工位上，所述机器人能够从定位工位抓取定子并放入塑封工位。由于定子必须要要以特定的方向才能准确放置到塑封工位上，机器人从进料工位抓取的定子方向较为随意，通过定位工位进行定位后，便于机器人将定子以准确的角度放置到塑封工位上。

优选的，所述定位结构包括第一定位驱动件和第二定位驱动件，所述第一定位驱动件和所述第二定位驱动对所述定子的驱动方向相反，当所述第一定位驱动件和所述第二定位驱动件都达到极限位置时，所述定子处于预设特定方向。这样能够将处于随意状态的定子转动至预设特定方向，以便准确放入塑封工位上。

优选的，所述塑封系统包括位于所述定位工位之前的加热工位，所述加热工位上设置加热模块对所述定子加热。加热工位对定子加热，使得定子在塑封工位时处于较热状态，提高塑封介质在定子中的流动性，提高塑封效果。

优选的，所述加热工位和所述定位工位位于同一第一机架上，所述第一机架上设置第一抓手和分别驱动抓手竖向移动、横向移动的竖向驱动件、横向驱动件，所述第一抓手能够将加热工位上的定子移动至定位工位上，所述加热工位上还设置工件传感器和温度传感器，所述定位工位上设置工件传感器。这样定子从加热工位到定位工位无需机器人，使得机器人具有更加充足的时间执行其他定子移位动作，提高加工效率。