[实用新型]定子自动塑封系统

权利要求书

1.定子自动塑封系统，其特征在于，包括：

塑封工位（400），所述塑封工位（400）通过塑封机对定子（10）进行塑封处理；

切边工位（500），所述切边工位（500）通过切边机切除定子（10）的毛刺飞边；

打码工位（600），所述打码工位（600）通过打码机（630）对定子（10）进行打码处理；

机器人（800），所述塑封工位（400）、切边工位（500）和打码工位（600）安装在所述机器人（800）周围，所述机器人（800）上设置抓手，所述机器人（800）能够通过抓手抓取塑封工位（400）上的定子（10）并放入切边工位（500），能够通过抓手抓取切边工位（500）上的定子（10）并放入打码工位（600）。

2.根据权利要求1所述的定子自动塑封系统，其特征在于，所述塑封系统包括进料工位，所述机器人（800）能够从进料工位抓取定子（10）并放入下一工位。

3.根据权利要求1所述的定子自动塑封系统，其特征在于，所述塑封系统包括位于所述塑封工位（400）之前的定位工位（300），所述定位工位（300）上设置定位结构使得定子（10）以预设特定方向位于所述定位工位（300）上，所述机器人（800）能够从定位工位（300）抓取定子（10）并放入塑封工位（400）。

4.根据权利要求3所述的定子自动塑封系统，其特征在于，所述定位结构包括第一定位驱动件和第二定位驱动件，所述第一定位驱动件和所述第二定位驱动对所述定子（10）的驱动方向相反，当所述第一定位驱动件和所述第二定位驱动件都达到极限位置时，所述定子（10）处于预设特定方向。

5.根据权利要求3所述的定子自动塑封系统，其特征在于，所述塑封系统包括位于所述定位工位（300）之前的加热工位（200），所述加热工位（200）上设置加热模块对所述定子（10）加热。

6.根据权利要求5所述的定子自动塑封系统，其特征在于，所述加热工位（200）和所述定位工位（300）位于同一第一机架（220）上，所述第一机架（220）上设置第一抓手（221）和分别驱动抓手竖向移动、横向移动的竖向驱动件、横向驱动件，所述第一抓手（221）能够将加热工位（200）上的定子（10）移动至定位工位（300）上，所述加热工位（200）上还设置工件传感器（230）和温度传感器（240），所述定位工位（300）上设置工件传感器（230）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的定子自动塑封系统，其特征在于，所述塑封工位（400）上设置料柄清理机构，所述料柄清理机构包括龙门架（420）、第二抓手（430）和吹气风刀（440），所述龙门架（420）上设置分别驱动所述第二抓手（430）竖向移动、横向移动的竖向驱动件、横向驱动件，所述龙门架（420）上设置料柄滑道（450），所述第二抓手（430）将料柄移动至所述料柄滑道（450）上，所述龙门架（420）上设置用于驱动吹气风刀（440）竖向移动的竖向驱动件。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的定子自动塑封系统，其特征在于，所述塑封系统包括暂放台（410），所述机器人（800）能够将定子（10）放置在暂放台（410）上。