[实用新型]一种智能立体仓库系统

说明书

本实用新型公开了一种智能立体仓库系统，包括货架，所述货架上设有多个储存货物的储物格，所述货架左侧设有升降架，所述升降架内设有用于升降的升降机构，所述货架外部设有与升降机构连接的取物板，所述货架右侧外壁设有滑槽，所述取物板右侧侧壁固定有与滑槽滑动连接的L形支臂，所述取物板上方设有夹物板，所述取物板内设有用于支撑夹物板左右移动的移动机构，所述夹物板上设有安装架，所述安装架通过伸缩机构连接于夹物板，所述安装架内设有用于夹取物品的夹取机构。本实用新型通过设置多个储物格可以实现物品的分类存取，让货物分类清晰，存取货物的时候目标明确，不会浪费时间去寻找，节省时间的同时也提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及仓库技术领域，尤其涉及一种智能立体仓库系统。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库；按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库；按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。

现有的仓库物品储存量虽然大，但是很多货物都堆积在一块，不方便分类存放以及自由拿取，且在存放或者拿取货物的时候不方便，经常需要借助升降架上下人工手动拿取，工作效率不高。

所以，需要设计一种智能立体仓库系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能立体仓库系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能立体仓库系统，包括货架，所述货架上设有多个储存货物的储物格，所述货架左侧设有升降架，所述升降架内设有用于升降的升降机构，所述货架外部设有与升降机构连接的取物板，所述货架右侧外壁设有滑槽，所述取物板右侧侧壁固定有与滑槽滑动连接的L形支臂，所述取物板上方设有夹物板，所述取物板内设有用于支撑夹物板左右移动的移动机构，所述夹物板上设有安装架，所述安装架通过伸缩机构连接于夹物板，所述安装架内设有用于夹取物品的夹取机构。

优选地，所述升降机构包括设置在升降架内的第一腔体，所述第一腔体内转动连接有第一往复丝杠，所述第一腔体内底部设有第一电机，所述第一电机输出轴末端固定连接于第一往复丝杠末端，所述第一往复丝杠外壁套设有第一丝杠套，所述第一丝杠套外壁与第一腔体内壁滑动连接，所述第一丝杠套外壁固定有第一连接杆，所述第一连接杆末端与取物板侧壁固定连接，所述升降架侧壁设有供第一连接杆上下移动的第一开口。

优选地，所述移动机构包括设置在取物板上的第二腔体，所述第二腔体内转动连接有第二往复丝杠，所述第二腔体内部左端设有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定连接于第二往复丝杠左端，所述第第二往复丝杠外壁套设有第二丝杠套，所述第二丝杠套外壁固定有与夹物板底部固定连接的第二连接杆，所述取物板上壁设有供第二连接杆左右移动的第二开口。

优选地，所述伸缩机构包括设置在夹物板表面的两个滑轨，所述安装架通过两个滑轨与夹物板滑动连接，所述夹物板上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端末端固定连接于安装架侧壁。

优选地，所述夹取机构包括设置在安装架内的第三腔体，所述第三腔体内转动连接有双头螺纹杆，所述安装架侧壁设有第三电机，所述双头螺纹杆贯穿安装架侧壁并与第三电机输出轴末端固定连接，所述双头螺纹杆两端外壁均螺纹连接有螺母，所述螺母外壁与第三腔体内壁滑动连接，所述螺母外壁均固定连接有夹板，所述安装架侧壁设有供夹板左右移动的第三开口。

优选地，所述夹板内壁均设有橡胶垫。

本实用新型中，具有以下有益效果：

1、通过设置多个储物格可以实现物品的分类存取，让货物分类清晰，存取货物的时候目标明确，不会浪费时间去寻找，节省时间的同时也提高了效率。