[实用新型]一种智能立体仓库系统

权利要求书

1.一种智能立体仓库系统，包括货架(1)，其特征在于，所述货架(1)上设有多个储存货物的储物格(2)，所述货架(1)左侧设有升降架(3)，所述升降架(3)内设有用于升降的升降机构，所述货架(1)外部设有与升降机构连接的取物板(4)，所述货架(1)右侧外壁设有滑槽(6)，所述取物板(4)右侧侧壁固定有与滑槽(6)滑动连接的L形支臂，所述取物板(4)上方设有夹物板(5)，所述取物板(4)内设有用于支撑夹物板(5)左右移动的移动机构，所述夹物板(5)上设有安装架(11)，所述安装架(11)通过伸缩机构连接于夹物板(5)，所述安装架(11)内设有用于夹取物品的夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于，所述升降机构包括设置在升降架(3)内的第一腔体，所述第一腔体内转动连接有第一往复丝杠(15)，所述第一腔体内底部设有第一电机(14)，所述第一电机(14)输出轴末端固定连接于第一往复丝杠(15)末端，所述第一往复丝杠(15)外壁套设有第一丝杠套(16)，所述第一丝杠套(16)外壁与第一腔体内壁滑动连接，所述第一丝杠套(16)外壁固定有第一连接杆，所述第一连接杆末端与取物板(4)侧壁固定连接，所述升降架(3)侧壁设有供第一连接杆上下移动的第一开口。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于，所述移动机构包括设置在取物板(4)上的第二腔体，所述第二腔体内转动连接有第二往复丝杠(8)，所述第二腔体内部左端设有第二电机(7)，所述第二电机(7)输出轴末端固定连接于第二往复丝杠(8) 左端，所述第二往复丝杠(8)外壁套设有第二丝杠套，所述第二丝杠套外壁固定有与夹物板(5)底部固定连接的第二连接杆，所述取物板(4)上壁设有供第二连接杆左右移动的第二开口。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于，所述伸缩机构包括设置在夹物板(5)表面的两个滑轨(10)，所述安装架(11)通过两个滑轨(10)与夹物板(5)滑动连接，所述夹物板(5)上固定有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)伸缩端末端固定连接于安装架(11)侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于，所述夹取机构包括设置在安装架(11)内的第三腔体，所述第三腔体内转动连接有双头螺纹杆(12)，所述安装架(11)侧壁设有第三电机，所述双头螺纹杆(12)贯穿安装架(11)侧壁并与第三电机输出轴末端固定连接，所述双头螺纹杆(12)两端外壁均螺纹连接有螺母，所述螺母外壁与第三腔体内壁滑动连接，所述螺母外壁均固定连接有夹板(13)，所述安装架(11)侧壁设有供夹板(13)左右移动的第三开口。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于，所述夹板(13)内壁均设有橡胶垫。