[实用新型]一种扫描勘探机器人

权利要求书

1.一种扫描勘探机器人，其特征在于，包括移动底盘(1)和主控台，所述移动底盘(1)的顶部设置有保护筒(3)，所述保护筒(3)内还设置有电源模块、控制模块和步进模块，所述控制模块通过电缆与所述主控台连接，所述控制模块分别与所述步进模块和电源模块连接，所述移动底盘(1)上设置有履带和步进电机，步进电机的输出轴通过齿轮驱动履带，所述步进模块包括计数器和速度控制器，所述速度控制器的输出端与步进电机连接，所述计数器的输出端与所述步进电机连接，所述保护筒内还设置有扫描仪，所述扫描仪包括有扫描棱镜、激光发射器、旋转架、旋转电机和接收器，所述电源模块对扫描仪供电，所述控制模块驱动所述旋转电机转动，所述扫描棱镜固定设置在所述旋转架上，所述旋转电机的输出端驱动所述旋转架转动，所述扫描棱镜通过将所述激光发射器发出的激光反射到勘探物体上，所述接收器接收勘探物体反射回的激光，所述控制模块通过电缆接收主控台发送的转速值驱动旋转电机工作。

2.根据权利要求1所述的一种扫描勘探机器人，其特征在于，所述保护筒(3)与所述移动底盘(1)之间设置有减震垫。

3.根据权利要求1所述的一种扫描勘探机器人，其特征在于，所述保护筒(3)的顶部设置有密封盖(4)和翻盖电机(5)，所述翻盖电机(5)的输出轴与所述密封盖(4)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫描勘探机器人，其特征在于，所述密封盖(4)的直径大于所述保护筒(3)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种扫描勘探机器人，其特征在于，还包括线缆箱，所述线缆箱放置在所述主控台与所述移动底盘之间，所述线缆箱用于收集电缆。

6.根据权利要求4所述的一种扫描勘探机器人，其特征在于，所述保护筒上还设置有吊装导轨（6）。

7.根据权利要求6所述的一种扫描勘探机器人，其特征在于，所述保护筒(3)内还设置有支撑杆，所述接收器通过所述支撑杆与所述保护筒的内壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种扫描勘探机器人，其特征在于，所述支撑杆远离所述接收器的一端上设置有减震垫，所述支撑杆通过所述减震垫与所述保护筒（3）内壁抵接。