[实用新型]一种自动注胶机

说明书

本实用新型公开了一种自动注胶机，包括机体，所述机体的顶部一端设有模具出料传送线和模具入料传送线，所述模具出料传送线和模具入料传送线的端部上方设有平移轴，所述平移轴的顶部设有模具旋转轴，所述模具旋转轴的一侧设有入料模具夹取气缸和取料吸盘。由平移轴负责取下镜片模具和投入镜片模具左右移动，由模具旋转轴进行90度旋转，将入料传送线上的模具吸取后进行90度旋转送入灌注位，再由封口胶带刮片机构、封口胶带拉开机构，将胶封口胶带拉开和送回原位，由注胶嘴上下移动机构将注胶口送入到镜片模具注入口，由真空控制系统来对模具吸附和注胶满料检测的控制。

技术领域

本实用新型涉及镜片生产设备技术领域，具体为一种自动注胶机。

背景技术

镜片制造主要分基片、加硬、镀膜三大模块，其中数基片生产步骤最多且复杂，充填是将配置好经过预聚合达到一定粘度的原料采用人工方法注入已组装好的模具中，并且需要对注入口进行密封，确保质量符合要求。

而现行的注胶机在工作时效率低下，合格率低，不便于根据不同镜片进行调整注胶位置，人工干预较为频繁，影响镜片加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动注胶机，平移轴负责取下镜片模具和投入镜片模具左右移动，由模具旋转轴进行90度旋转，将入料传送线上的模具吸取后进行90度旋转送入灌注位，再由封口胶带刮片机构、封口胶带拉开机构，将胶封口胶带拉开和送回原位，由注胶嘴上下移动机构将注胶口送入到镜片模具注入口，由真空控制系统来对模具吸附和注胶满料检测的控制，实现自动化注胶工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动注胶机，包括机体，所述机体的顶部一端设有模具出料传送线和模具入料传送线，所述模具出料传送线和模具入料传送线的端部上方设有平移轴，所述平移轴的顶部设有模具旋转轴，所述模具旋转轴的一侧设有入料模具夹取气缸和取料吸盘；

所述机体的顶部一端设有封口胶带刮片机构和封口胶带拉开机构，所述封口胶带刮片机构和封口胶带拉开机构的一侧设有注胶嘴移动机构，所述注胶嘴移动机构的下方设有真空控制系统。

优选的，所述封口胶带刮片机构及封口胶带拉开机构中均设有传感器。

优选的，所述平移轴包括伺服电机和平移直线模组，所述模具旋转轴安装于平移直线模组的滑台上。

优选的，所述模具旋转轴包括第一电机和旋转台，所述旋转台安装于第一电机的输出轴端部。

优选的，所述注胶嘴移动机构包括第二电机和直线模组，所述直线模组的滑台上安装有注胶嘴，所述注胶嘴与真空控制系统相连接。

优选的，所述模具出料传送线和模具入料传送线均包括步进电机和传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在机体上设置模具出料传送线、模具入料传送线、平移轴、模具旋转轴、封口胶带刮片机构、封口胶带拉开机构、注胶嘴移动机构、真空控制系统，由平移轴负责取下镜片模具和投入镜片模具左右移动，由模具旋转轴进行90度旋转，将入料传送线上的模具吸取后进行90度旋转送入灌注位，再由封口胶带刮片机构、封口胶带拉开机构，将胶封口胶带拉开和送回原位，由注胶嘴上下移动机构将注胶口送入到镜片模具注入口，由真空控制系统来对模具吸附和注胶满料检测的控制，实现自动化注胶工作，提高镜片加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A区放大结构示意图；

图3为本实用新型机体的主视结构示意图。