[实用新型]一种自动注胶机

权利要求书

1.一种自动注胶机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部一端设有模具出料传送线(2)和模具入料传送线(3)，所述模具出料传送线(2)和模具入料传送线(3)的端部上方设有平移轴(4)，所述平移轴(4)的顶部设有模具旋转轴(5)，所述模具旋转轴(5)的一侧设有入料模具夹取气缸(10)和取料吸盘(11)；

所述机体(1)的顶部一端设有封口胶带刮片机构(6)和封口胶带拉开机构(7)，所述封口胶带刮片机构(6)和封口胶带拉开机构(7)的一侧设有注胶嘴移动机构(8)，所述注胶嘴移动机构(8)的下方设有真空控制系统(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动注胶机，其特征在于：所述封口胶带刮片机构(6)及封口胶带拉开机构(7)中均设有传感器(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动注胶机，其特征在于：所述平移轴(4)包括伺服电机和平移直线模组，所述模具旋转轴(5)安装于平移直线模组的滑台上。

4.根据权利要求1所述的一种自动注胶机，其特征在于：所述模具旋转轴(5)包括第一电机和旋转台，所述旋转台安装于第一电机的输出轴端部。

5.根据权利要求1所述的一种自动注胶机，其特征在于：所述注胶嘴移动机构(8)包括第二电机和直线模组，所述直线模组的滑台上安装有注胶嘴，所述注胶嘴与真空控制系统(9)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动注胶机，其特征在于：所述模具出料传送线(2)和模具入料传送线(3)均包括步进电机和传送带。