[实用新型]一种腕部康复训练设备

说明书

本申请涉及一种腕部康复训练设备。所述设备包括：手套本体和采集电路；所述采集电路设置在手套本体上；所述采集电路包括：姿态传感器、弯曲传感器、微处理器、电源模块以及网络通信模块；所述姿态传感器和所述弯曲传感器均与所述微处理器通过接口连接，所述电源模块用于给所述姿态传感器、所述弯曲传感器、所述微处理器、以及所述网络通信模块供电，所述网络通信模块与所述微处理器通过通信接口连接。由于采集电路以微处理器为核心，通过姿态传感器、弯曲传感器等测量腕部姿态及动作数据，然后进行数据处理，数据通信采用网络传输的方式，无需其他辅助设备，系统结构紧凑，因此设备体积小巧便于携带，可放置于家庭，医院任何空间，方便维护与管理。

技术领域

本申请涉及康复医疗设备技术领域，特别是涉及一种腕部康复训练设备。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，康复医学在我国逐渐兴起。现阶段由于神经损伤、外伤骨折及关节炎症等原因引起的腕手部活动障碍和肌力下降问题，严重影响患者的生活质量，科学康复训练治疗对于最大限度的恢复腕手部运动功能有着非常重要的意义。

传统腕部康复训练设备使用需要医护人员的辅助和协助，设备不利于携带，需要安置在医院、康复中心等医疗场地。康复训练治疗需要一个比较长的过程，来回奔波于医院、康复中心会给患者带来很大的不便，把宝贵的时间浪费在往返医院或康复中心的过程中、浪费在等待的过程中。

传统腕部康复训练设备让患者不能在脱离医生指导、医院设备支持的情况下进行系统有效的腕部康复训练。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种体积小巧便携，并且可放置于家庭，医院任何空间的腕部康复训练设备。

一种腕部康复训练设备，所述设备包括：手套本体和采集电路；所述采集电路设置在所述手套本体上。

所述采集电路包括：姿态传感器、弯曲传感器、微处理器、电源模块以及网络通信模块。

所述姿态传感器和所述弯曲传感器均与所述微处理器通过接口连接，所述电源模块用于给所述姿态传感器、所述弯曲传感器、所述微处理器、以及所述网络通信模块供电，所述网络通信模块与所述微处理器通过通信接口连接。

进一步的，所述姿态传感器为9轴传感器MPU9250。

进一步的，所述微处理器为32位ARM控制器STM32F103C8T6。

进一步的，所述微处理器中还包括滤波单元。

进一步的，所述姿态传感器与所述微处理器通过IIC协议接口连接；所述弯曲传感器通过测量电路后与所述微处理器通过ADC采样接口连接。

进一步的，一种腕部康复训练设备还包括，所述采集电路还包括压力传感器；所述压力传感器与所述微处理器通过接口连接。

进一步的，所述电源模块包括：移动电源、充放电电路、开关电路和升压稳压模块；所述充放电电路与所述移动电源连接；所述移动电源与所述升压稳压模块连接；所述开关电路与所述升压稳压模块连接。

进一步的，所述移动电源为输出电压为3.7V、电池容量为700mAh锂电池，所述升压稳压模块提供5V和3.3V的稳定电压。

进一步的，所述网络通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块和/或以太网模块。

上述一种腕部康复训练设备，由于采集电路以微处理器为核心，通过姿态传感器、弯曲传感器等测量腕部姿态及动作数据，然后进行数据处理，数据通信采用网络传输的方式，无需其他辅助设备，系统结构紧凑，因此设备体积小巧便于携带，可放置于家庭，医院任何空间，方便维护与管理。

附图说明

图1为一个实施例中腕部康复训练设备组成框图；