[实用新型]一种腕部康复训练设备

权利要求书

1.一种腕部康复训练设备，其特征在于，还包括：手套本体和采集电路；所述采集电路设置在所述手套本体上；

所述采集电路包括：姿态传感器、弯曲传感器、微处理器、电源模块以及网络通信模块；

所述姿态传感器和所述弯曲传感器均与所述微处理器通过接口连接，所述电源模块用于给所述姿态传感器、所述弯曲传感器、所述微处理器、以及所述网络通信模块供电，所述网络通信模块与所述微处理器通过通信接口连接。

2.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述姿态传感器为9轴传感器MPU9250。

3.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述微处理器为32位ARM控制器STM32F103C8T6。

4.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述微处理器中还包括滤波单元。

5.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述姿态传感器与所述微处理器通过IIC协议接口连接；所述弯曲传感器通过测量电路后与所述微处理器通过ADC采样接口连接。

6.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述采集电路还包括压力传感器，所述压力传感器与所述微处理器通过接口连接。

7.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述电源模块包括：移动电源、充放电电路、开关电路和升压稳压模块；所述充放电电路与所述移动电源连接；所述移动电源与所述升压稳压模块连接；所述开关电路与所述升压稳压模块连接。

8.根据权利要求7所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述移动电源为输出电压为3.7V、电池容量为700mAh锂电池，所述升压稳压模块提供5V和3.3V的稳定电压。

9.根据权利要求1所述的腕部康复训练设备，其特征在于，所述网络通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、GPRS模块和/或以太网模块。