[实用新型]一种螺丝螺母组装设备

说明书

本实用新型提出了一种螺丝螺母组装设备，包括转盘，所述转盘圆周上设有螺帽载料位，所述转盘上部设有载料环，所述载料环圆周上设有若干螺栓载料位，所述螺栓载料位与所述螺帽载料位对应并设有限位块；所述转盘周围设有两组上料机构、锁螺丝机构和下料斗，所述上料机构分别用于传送螺栓至螺栓载料位上，以及传送螺帽至螺帽载料位上，本装置通过将螺栓和螺帽同时上料至双层的转盘上，在上料的同时，在另外的工位上进行锁螺丝，提高效率，并且在锁螺丝时，上下结构简洁，减小设备体积。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及螺丝螺母组装设备。

背景技术

现有技术中，螺丝螺母的出货通常需要配合后包装卖出，若通过人力组装，效率极低，后也出现了一些设备组装的形式，大大提高了效率，但是现有的设备中，螺丝螺母工位较少，一般是通过将螺帽输送至对应的工位上，再进行锁紧，所以是一边送螺帽的同时，一般锁紧，效率较低，并且整个结构会较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种螺丝螺母组装设备，包括转盘，所述转盘圆周上设有螺帽载料位，所述转盘上部设有载料环，所述载料环圆周上设有若干螺栓载料位，所述螺栓载料位与所述螺帽载料位对应并设有限位块；所述转盘周围设有两组上料机构、锁螺丝机构和下料斗，所述上料机构分别用于传送螺栓至螺栓载料位上，以及传送螺帽至螺帽载料位上。

优选的，所述限位块包括块体，所述块体位于所述螺栓载料位和螺帽载料位之间，且下部设有插孔。

优选的，所述上料机构包括振动盘，所述振动盘上设有直线振动器，所述直线振动器输出端设有推料机构，所述推料机构侧边设有顶料机构。

优选的，所述顶料机构包括支架，所述支架上竖直设置有滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块下部设有顶升气缸，所述滑块上设有载块，所述载块与所述直线振动器输出端连通。

优选的，所述推料机构包括支撑架，所述支撑架上设有推料气缸，所述推料气缸位于所述直线振动器上部，且输出端连接有推块，所述推块指向所述载块上部。

优选的，所述锁螺丝机构包括升降架，所述升降架上设有电机，所述电机输出端设有转杆和锁紧头，所述转杆和所述锁紧头之间设有万向机构；所述升降架下部设有顶升机构，所述顶升机构包括顶料气缸，所述顶料气缸输出端设有连板，所述连板上设有顶套，所述顶套内设有顶杆且下部设有第一弹簧，所述顶杆和顶套指向所述上部的螺帽载料位。

优选的，所述万向机构包括导杆和导套，所述导杆上设有第二弹簧，所述导套压于所述导杆上，所述导杆与所述转杆之间设有万向节，所述导套与所述锁紧头之间设有万向节。

优选的，所述下料斗对应的转盘中心设有下料气缸，所述下料气缸输出端连接有推爪，所述推爪分别对准所述载料环上部和转盘上表面。

本实用新型提出的螺丝螺母组装设备有以下有益效果：本装置通过将螺栓和螺帽同时上料至双层的转盘上，在上料的同时，在另外的工位上进行锁螺丝，提高效率，并且在锁螺丝时，上下结构简洁，减小设备体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转盘的示意图；

图3为本实用新型的上料机构的示意图；

图4为图1中A处放大图；

图5为本实用新型的锁螺丝机构的示意图；

图6为本实用新型的顶升机构的示意图；

图7为本实用新型的下料气缸的示意图；