[实用新型]一种螺丝螺母组装设备

权利要求书

1.一种螺丝螺母组装设备，其特征在于，包括转盘，所述转盘圆周上设有螺帽载料位，所述转盘上部设有载料环，所述载料环圆周上设有若干螺栓载料位，所述螺栓载料位与所述螺帽载料位对应并设有限位块；所述转盘周围设有两组上料机构、锁螺丝机构和下料斗，所述上料机构分别用于传送螺栓至螺栓载料位上，以及传送螺帽至螺帽载料位上。

2.根据权利要求1所述的螺丝螺母组装设备，其特征在于，所述限位块包括块体，所述块体位于所述螺栓载料位和螺帽载料位之间，且下部设有插孔。

3.根据权利要求1所述的螺丝螺母组装设备，其特征在于，所述上料机构包括振动盘，所述振动盘上设有直线振动器，所述直线振动器输出端设有推料机构，所述推料机构侧边设有顶料机构。

4.根据权利要求3所述的螺丝螺母组装设备，其特征在于，所述顶料机构包括支架，所述支架上竖直设置有滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块下部设有顶升气缸，所述滑块上设有载块，所述载块与所述直线振动器输出端连通。

5.根据权利要求4所述的螺丝螺母组装设备，其特征在于，所述推料机构包括支撑架，所述支撑架上设有推料气缸，所述推料气缸位于所述直线振动器上部，且输出端连接有推块，所述推块指向所述载块上部。

6.根据权利要求1所述的螺丝螺母组装设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括升降架，所述升降架上设有电机，所述电机输出端设有转杆和锁紧头，所述转杆和所述锁紧头之间设有万向机构；所述升降架下部设有顶升机构，所述顶升机构包括顶料气缸，所述顶料气缸输出端设有连板，所述连板上设有顶套，所述顶套内设有顶杆且下部设有第一弹簧，所述顶杆和顶套指向所述上部的螺帽载料位。

7.根据权利要求6所述的螺丝螺母组装设备，其特征在于，所述万向机构包括导杆和导套，所述导杆上设有第二弹簧，所述导套压于所述导杆上，所述导杆与所述转杆之间设有万向节，所述导套与所述锁紧头之间设有万向节。

8.根据权利要求1所述的螺丝螺母组装设备，其特征在于，所述下料斗对应的转盘中心设有下料气缸，所述下料气缸输出端连接有推爪，所述推爪分别对准所述载料环上部和转盘上表面。