[实用新型]一种防短路的伸缩式医用机械臂

说明书

本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种防短路的伸缩式医用机械臂，其包括第二臂，第二臂一端与机械臂的第一臂转动连接，另一端与机械臂的第三臂转动连接，第二臂包括固定臂和移动臂，移动臂一端插入固定臂内，移动臂与固定臂滑动连接，第二臂内设置有导线，导线与固定臂内壁之间设置有收卷轴，导线缠绕在收卷轴外侧，收卷轴与固定臂内壁转动连接。本申请中，通过控制收卷轴随第二臂的缩短同步转动，使得导线的长度随第二臂的缩短而收卷，减少了导线在第二臂内堆积的情况，减少了机械臂内导线发生短路的概率，达到增加了机械臂内导线使用寿命的效果。

技术领域

本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种防短路的伸缩式医用机械臂。

背景技术

目前针对一些脑科疾病，像癫痫、脑出血之类的疾病，经常会需要进行脑部的手术，在手术过程中，工具使用不能有一丝偏差，否则会伤及脑组织，现在常用机械臂来代替人手进行操作，用数据命令远程自动控制机械臂来进行操作。

相关技术可参考公告号为CN207736314U的中国专利，其公布了一种伸缩式机械臂，包括第一节手臂、第二节手臂和第三节手臂，第二节手臂套设在第一节手臂外侧，第三节手臂套设在第二节手臂外侧，第一节手臂、第二节手臂和第三节手臂依次滑动连接，第一节手臂、第二节手臂和第三节手臂内均设置有导线。根据所需情况对机械臂进行调节，在需要远距离运输机械臂时，依次滑动第一臂和第二臂，对机械臂进行收缩。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在机械臂伸缩时，机械臂内的导线容易发生短路，导致机械臂内导线的使用寿命降低。

实用新型内容

为了增加机械臂内导线的使用寿命，本申请提供一种防短路的伸缩式医用机械臂。

本申请提供的一种防短路的伸缩式医用机械臂采用如下的技术方案：

一种防短路的伸缩式医用机械臂，包括第二臂，第二臂一端与机械臂的第一臂转动连接，另一端与机械臂的第三臂转动连接，第二臂包括固定臂和移动臂，移动臂一端插入固定臂内，移动臂与固定臂滑动连接，第二臂内设置有导线，导线与固定臂内壁之间设置有收卷轴，导线缠绕在收卷轴外侧，收卷轴与固定臂内壁转动连接。

通过采用上述技术方案，在需要远距离运输机械臂时，需要将机械臂缩短，减小机械臂的体积；在缩短第二臂的长度时，移动移动臂，移动臂在固定臂内滑动，移动臂远离第三臂一端靠近固定臂底壁，从而使移动臂实现了缩短的效果，缩短的过程中，收卷轴转动，收卷轴将导线收卷，缩短了位于第二臂内导线的伸展长度；通过控制收卷轴随第二臂的缩短同步转动，使得导线的长度随第二臂的缩短而收卷，减少了导线在第二臂内堆积的情况，减少了机械臂内导线发生短路的概率，达到增加了机械臂内导线使用寿命的效果。

优选的，所述收卷轴与移动臂之间设置有收卷装置，收卷装置包括齿轮和齿条，齿轮和齿条均位于固定臂内，齿条一端与移动臂靠近固定臂的一端固定连接，齿轮与收卷轴一端固定连接，齿轮与固定臂内壁转动连接，齿轮和齿条啮合。

通过采用上述技术方案，在缩短第二臂的长度时，移动移动臂，移动臂在固定臂内滑动，移动臂带动着齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动收卷轴转动，实现了移动臂带动收卷轴转动的效果，并且实现了收卷轴对导线的转动收卷，提高了收卷导线的便捷性。

优选的，所述齿轮与固定臂内壁之间设置有转杆，转杆一端与固定臂内壁转动连接，另一端与齿轮远离收卷轴一端固定连接。

通过采用上述技术方案，在齿条带动齿轮转动时，齿轮带动转杆绕转杆自身轴线转动，转杆对齿轮起支撑作用，实现了齿轮与固定臂内壁之间的转动连接。

优选的，所述收卷轴设置有四个，四个收卷轴一端均与齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，移动导线，使导线穿过四个收卷轴之间；在齿轮转动时，齿轮带动四个收卷轴同向转动，从而实现了收卷轴对导线进行收卷，增加了导线与收卷轴连接的稳定性，提高了收卷轴对导线收卷的成功率。