[实用新型]一种防短路的伸缩式医用机械臂

权利要求书

1.一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：包括第二臂(3)，第二臂(3)一端与机械臂的第一臂(2)转动连接，另一端与机械臂的第三臂(4)转动连接，第二臂(3)包括固定臂(31)和移动臂(32)，移动臂(32)一端插入固定臂(31)内，移动臂(32)与固定臂(31)滑动连接，第二臂(3)内设置有导线(9)，导线(9)与固定臂(31)内壁之间设置有收卷轴(83)，导线(9)缠绕在收卷轴(83)外侧，收卷轴(83)与固定臂(31)内壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述收卷轴(83)与移动臂(32)之间设置有收卷装置(8)，收卷装置(8)包括齿轮(82)和齿条(81)，齿轮(82)和齿条(81)均位于固定臂(31)内，齿条(81)一端与移动臂(32)靠近固定臂(31)的一端固定连接，齿轮(82)与收卷轴(83)一端固定连接，齿轮(82)与固定臂(31)内壁转动连接，齿轮(82)和齿条(81)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述齿轮(82)与固定臂(31)内壁之间设置有转杆(822)，转杆(822)一端与固定臂(31)内壁转动连接，另一端与齿轮(82)远离收卷轴(83)一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述收卷轴(83)设置有四个，四个收卷轴(83)一端均与齿轮(82)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：四个所述收卷轴(83)远离齿轮(82)一端设置有限位板(84)，限位板(84)与四个收卷轴(83)远离齿轮(82)一端均固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述导线(9)与收卷轴(83)之间设置有固定卡子(92)，固定卡子(92)抱合导线(9)，且固定卡子(92)与收卷轴(83)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述移动臂(32)外侧壁开设有出线口(342)，固定臂(31)外侧壁开设有进线口(341)，导线(9)一端依次穿过进线口(341)和出线口(342)。

8.根据权利要求1所述的一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述第二臂(3)外侧壁开设有减重槽(33)。